江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
銷售總監(jiān)：陳書宏 手機(jī)： 18861831089
固話座機(jī)：0510-88799777 QQ： 550851866
地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號(hào)
微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）
激光是一種光，與其他自然光一樣，是由原子(分子或離子等)躍遷產(chǎn)生的。 但它與普通光不同是激光僅在最初極短的時(shí)間內(nèi)依賴于自發(fā)輻射，此后的過程完全由激輻射決定，因此激光具有非常純正的顏色，幾乎無發(fā)散的方向性、極高的發(fā)光強(qiáng)度和高相干性。
激光切割是應(yīng)用激光聚焦后產(chǎn)生的高功率密度能量來實(shí)現(xiàn)的。在計(jì)算機(jī)的控制下，通過脈沖使激光器放電，從而輸出受控的重復(fù)高頻率的脈沖激光，形成一定頻率，一定脈寬的光束，該脈沖激光束經(jīng)過光路傳導(dǎo)及反射并通過聚焦透鏡組聚焦在加工物體的表面上，形成一個(gè)個(gè)細(xì)微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬間高溫熔化或氣化被加工材料。每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間就把物體表面濺射出一個(gè)細(xì)小的孔，在計(jì)算機(jī)控制下，激光加工頭與被加工材料按預(yù)先繪好的圖形進(jìn)行連續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)打點(diǎn)，這樣就會(huì)把物體加工成想要的形狀。
切縫時(shí)的工藝參數(shù)(切割速度，激光器功率，氣體壓力等)及運(yùn)動(dòng)軌跡均由數(shù)控系統(tǒng)控制，割縫處的熔渣被一定壓力的輔助氣體吹除。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
焊接機(jī)器人主要主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)成應(yīng)用機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個(gè)焊接機(jī)器人生將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。整個(gè)焊接機(jī)器人生伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。立機(jī)床網(wǎng)認(rèn)為,利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。焊接機(jī)器人目前已
