90系列伺服電機(jī)90ST-M02430系統(tǒng)包括:伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)反饋傳感器(一般是指編碼器)。
所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給步進(jìn)伺服電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速。傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),編碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。伺服電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非??斓?,此時(shí),真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。很多設(shè)備都是通過(guò)幾個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)才到達(dá)真正的負(fù)載上,此時(shí)伺服電機(jī)已經(jīng)根據(jù)負(fù)載的波動(dòng)來(lái)更改了自身的轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳遞反應(yīng)稍微有所區(qū)別,所以就會(huì)產(chǎn)生額外的噪音和運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等情況。www.ykdianji.com,15118744777
想有效減少伺服電機(jī)運(yùn)行中噪聲過(guò)大的做法,在設(shè)計(jì)設(shè)備的時(shí)候,盡量減少機(jī)械傳遞的步驟環(huán)節(jié),盡量咨詢伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的技術(shù)的意見(jiàn),因?yàn)橐惶壮墒斓?0系列伺服電機(jī)90ST-M02430系統(tǒng),在性能的表現(xiàn)上,肯定會(huì)比其他電機(jī)要優(yōu)越很多,但是前提是要正確地使用伺服電機(jī)