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DSE-IBS-C33 KUKA
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描述：
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下位機(jī)結(jié)構(gòu)及組成
在本工程中所選用的12臺cfw主要是來完畢材料流量操控，其間心為cfc-200外表，它集調(diào)度與演算為一體的多功用計量操控器，其間 cpu為摩托羅拉68k系列，它集大和衡器的外表規(guī)劃技術(shù)，具有滿足的抗干擾功用、多樣化接口、自確診功用、自整定pi調(diào)度功用等專長，并配以上海大和c3級電阻應(yīng)變式荷重傳感器(loadcell)、安川電機(jī)的電流矢量型變頻器616g5和德國sew高功用變頻電機(jī)，組成一個無缺的機(jī)電一體化產(chǎn)品，保證了計量和操控的準(zhǔn)確性，其體系精度抵達(dá)±0.2%。
下位機(jī)選用三菱melsec-a plc共2臺組成雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)，它具有先進(jìn)、高速、可靠、大容量的特征，其間plc1為主控，plc2為后備冗余，當(dāng)發(fā)作缺陷時，便可實施主備plc間的無擾切換，也可作為將來工程擴(kuò)大用。因為12臺cfw散布較松懈，故選擇cc-b總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏，以保證工藝數(shù)據(jù)正確和及時在上位pc監(jiān)控站和觸摸屏上得到兩層響應(yīng)和閃現(xiàn)，即便上位發(fā)作缺陷或失效，也不影響整個流程操控。觸摸屏的監(jiān)控畫面雖沒上位hmi豐盛，但也根本掩蓋整個體系的監(jiān)控和操作。
cc-b概略
cc-b是三菱電機(jī)公司以高功用、低本錢、多廠商支撐為方針于1996年推出的第二代打開式現(xiàn)場總線，是 control & communication b(操控與通訊鏈路)的簡稱，2000年11月，cc-b協(xié)會建立，專門擔(dān)任 cc-b在全球的廣泛和打開。
打開式現(xiàn)場總線cc-b具有功用超卓、運用廣泛、運用簡略、節(jié)約本錢等超卓的優(yōu)勢。cc-b選用雙絞線為聯(lián)接介質(zhì)的主從結(jié)構(gòu)，較多支撐64個從站，選用播送論詢方法，較高可抵達(dá)10mbps速度。plc或計算機(jī)作為cc-b主站，配以aj65sbt-rpt中繼器較遠(yuǎn)距離可達(dá)13.2km。網(wǎng)絡(luò)總線較大的循環(huán)數(shù)據(jù)容量為2048個點，512個字;較大瞬時傳送數(shù)據(jù)量為960字節(jié)。cc-b具有預(yù)定站功用、主動改寫功用、即插即用功用和主站熱備、子站脫離、站上線回復(fù)、監(jiān)控查驗等完備的ras機(jī)能。cc-b在運用上，硬件開關(guān)設(shè)置、接線(3芯屏蔽線)和體系組態(tài)(參數(shù)設(shè)定即可)都十分便當(dāng)和簡略。
現(xiàn)在cc-b支撐多達(dá)360種設(shè)備，如:長途i/o、傳感器、稱重操控器、調(diào)度器、電磁閥、變頻器、觸摸屏等等。并得到220多家廠商支撐，如:松下電工、大和衡器、橫河、西門子、digital、nec等等,cc-b也是現(xiàn)在僅有能與歐美現(xiàn)場總線規(guī)范抗衡的亞洲產(chǎn)品。
上海大和的定量給料機(jī)(cfw)是作為長途設(shè)備從站方法聯(lián)接cc-b現(xiàn)場總線的。
組態(tài)及編程
plc編程以三菱gx developer7.0為東西平臺, 選用符號化的梯形圖編寫，并充分考慮體系資源，多用宏運用，削減掃描時間，前進(jìn)實時操控性。melsec-a plc為cc-b主站，由主站模塊a1sj61bt11操控從站(cfc-200操控器)的作業(yè)和數(shù)據(jù)改寫，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時，可將初始化程序通過plc來完畢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備參數(shù)的設(shè)定，寫入主站的eeprom中，在作業(yè)程序中，主從站之間的數(shù)據(jù)交換是主動鏈接更新的，主 cpu只需用from/to指令即可從緩沖存儲器中存取從設(shè)備信息。
上下位機(jī)的通訊選用modbus通訊協(xié)議(rs485方法)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是主從結(jié)構(gòu)，通訊介質(zhì)為雙絞線，它是modicon公司前期所引證打開,是一種經(jīng)典打開的串行通訊協(xié)議，在工業(yè)操控范疇運用十分廣泛，是事實上的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。它支撐21種功用代碼，并可與工廠中其它許多廠商的不同產(chǎn)品進(jìn)行通訊。本體系中選用的modbus協(xié)議是以rtu(binary) 格式封裝，選用crc差錯校驗,能夠較高的通訊功率傳送信息。它的衍生協(xié)議 modbus/tcp可運用于ethernet設(shè)備間的通訊，契合當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)打開趨勢。
KUKA KSD1-08
KUKA KRC2/VKRC2
KUKA KRC2
KUKA KSD1-16
KUKA MFC2
KUKA KPS-600/20-REL
KUKA KPS-600/20-ESC
KUKA KCP2
KUKA DSE-IBS 3.02
KUKA DSE-IBS-C33
KUKA MFC2
KUKA 00-132-349
KUKA KSD1-48
KUKA RDW2
KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z
KUKA E93DE143-4B531LP
KUKA MFC2
KUKA 00-113-406
LAMBDA LZS-1500-3
LAMBDA HWS1500-24
LANCOM 1781AW
LED E14 3W燈
LED E14 3W燈
LEM 1000-S/SP7
LENRZ L5311
LENZE ECPE84-0
LENZE EVF8212-E
LENZE BG10
LENZE EA-4/10
LEYBELOD TURBOVAC 361
LEYBOLD TR211
