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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機(jī)械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機(jī)械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機(jī)械，非標(biāo)機(jī)械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個(gè)品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
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發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
首先，要了解步進(jìn)電機(jī)為什么會發(fā)熱
對于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
再者，將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會損壞，而這時(shí)表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。
第三，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
第四，發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
最后，減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
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