普通升降機的上升、下降、停機功能都是通過接觸器-繼電器控制來實現(xiàn),而且速度不易控制,起停機瞬間沖擊大,對機械結(jié)構(gòu)和機構(gòu)的損壞較嚴重,運行速度不可調(diào),影響施工企業(yè)效益,停車穩(wěn)定性差。采用變頻控制,可實現(xiàn)施工升降機的起動加減速、制動過程的無級調(diào)速,減小了起停機時電機對機械系統(tǒng)的沖擊,提高了施工運行的平穩(wěn)性和舒適感,使用壽命長,工作效率高。
隨著我國城市化進程的加快，建筑機械行業(yè)也迎來了其發(fā)展的黃金期。建筑提升機作為建筑施工必不可少的機械設(shè)備，產(chǎn)能逐年遞增。
普通升降機的上升、下降、停機功能都是通過接觸器-繼電器控制來實現(xiàn)，而且速度不易控制、起停機瞬間沖擊大，對機械結(jié)構(gòu)和機構(gòu)的損壞較嚴重；運行速度不可調(diào)，影響施工企業(yè)效益，停車穩(wěn)定性差。采用變頻控制，可實現(xiàn)施工升降機的啟動加減速、制動過程的無級調(diào)速，減小了起停機時電機對機械系統(tǒng)的沖擊，提高了施工升降機運行過程中的平穩(wěn)性和舒適感，延長了施工升降機的使用壽命，極大地提高了工作效率。
1、升降機參數(shù)與電氣系統(tǒng)
升降機最大起升重量為3.5T，其中最大載重量2T，自重1.5T，最高升降速度為35m/MIN，最大加速度為0.3G。升降機電氣系統(tǒng)主要由主電路和控制電路組成，電氣傳動部分由三臺異步電機組成，三臺電機由一臺CHF100A變頻器控制，其中每臺電機額定功率為11KW，額定頻率為50HZ，額定轉(zhuǎn)速為1390R/MIN，額定電流為24A，變頻器額定輸出功率為45KW，制動電阻阻值為4歐姆、功率為30KW。為提高起停時電機輸出的扭矩，變頻器采用開環(huán)矢量控制模式，并配置制動單元與制動電阻。變頻器采用端子控制方式，通過帶有上升、停機、下降功能的手柄控制變頻器上升、停機、下降輸入信號。變頻器有兩路輸出繼電器RO1、RO2，其中RO1設(shè)置為故障輸出功能，RO2設(shè)置為變頻器輸出頻率檢測功能以控制電機制動器的抱閘接觸器。
當(dāng)主電路空氣開關(guān)閉合時，在電路無故障情況下KM1吸合，主電路上電；在空氣開關(guān)QF3和QF4閉合的情況下，控制電路上電；中間繼電器KA1的狀態(tài)由變頻器輸出繼電器RO1控制，RO1A與RO1B之間為常閉觸點，只有在變頻器通電且發(fā)生故障的情況下RO1A與RO1B之間才斷開；控制電路上電時，KA1吸合，如果變頻器啟動按鈕觸發(fā)，則KM2吸合且自鎖，變頻器輸入電源由交流接觸器KM2控制；變頻器設(shè)置成端子控制方式，上升與下將命令由繼電器KD與KH控制，且KD與KH在電氣接線圖上形成互鎖，如此設(shè)計主要是考慮方便操作；在升降機工作中變頻器出現(xiàn)故障時，RO1A與RO1B之間斷開，KA1斷開，從而KM1斷開，變頻器輸入電路斷開，RO1A與RO1B之間重新閉合，如操作者再按下變頻器啟動按鈕ST1，則KM1重新吸合，變頻器重新上電，可查閱變頻器上一次故障及時排除故障，在故障沒有排除的情況下，即使重新觸發(fā)變頻器啟動按鈕ST1，啟動上升或下降開關(guān)，升降機也無法上升或下降。這樣，通過變頻器輸出繼電器與外圍電氣設(shè)計，使系統(tǒng)強制性的在安全范圍內(nèi)工作控制流。
2、抱閘控制繼電器
通過變頻器輸出繼電器RO2控制，RO2A與RO2C之間為常開觸點。變頻器啟動且變頻器上升或下降端子接通時，變頻器直接以0.3HZ頻率啟動，且持續(xù)保持0.3S，0.3S后變頻器輸出頻率以設(shè)定的加速度上升，當(dāng)變頻器輸出頻率達到0.31HZ時，RO2A與RO2C之間接通，抱閘控制繼電器KB吸合，電機制動器松閘，電機處于可運行狀態(tài)，如此設(shè)置目的是使升降機在上升或下降啟動時電機輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時也防止在上升啟動時電機沖擊機械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動甚至損壞整個機械系統(tǒng)當(dāng)變頻器控制升降機在上升過程中減速。
3、系統(tǒng)調(diào)試
在確保主電路及控制電路接線正確的情況，系統(tǒng)開始上電調(diào)試。按照建筑提升機行業(yè)的實驗規(guī)則，將調(diào)試分為空載調(diào)試、1/2額定負載調(diào)試、額定負載調(diào)試及125%額定負載調(diào)試幾個階段。
采用變頻器，不僅使建筑升降機整個電氣系統(tǒng)的設(shè)計簡單、可靠，整個系統(tǒng)始終處于安全運行狀態(tài)，而且可以通過變頻器故障查詢功能迅速排除系統(tǒng)故障；在起停過程中，幾乎感覺不到機械系統(tǒng)之間的沖擊，大大提高了升降機運行過程中的平穩(wěn)性和舒適感，同時也極大地提高了工作效率。
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