無標(biāo)識(shí)AGV調(diào)度系統(tǒng)是整個(gè)AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由物料管理系統(tǒng)下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，按照一定的優(yōu)先級(jí)把任務(wù)分配空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，以最合適的方案完成作業(yè)任務(wù)，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互接觸，同時(shí)管理AGV的充電需求，并完成與外圍設(shè)備的通信。地面控制系統(tǒng)以后臺(tái)服務(wù)的形式運(yùn)行，不提供用戶界面，用戶無需對(duì)該軟件進(jìn)行任何操作。
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR3300L |
LXLR-FR3600L |
LXLR-FR31000L |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
730L*550W*300H mm |
850L*650W*300H mm |
950L*750W*305H mm |
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本體自重 |
150 kg |
220kg |
≤250kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ800 mm |
Φ980 mm |
Φ1200 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
頂升高度 |
60 mm |
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頂升額定負(fù)載 |
300 kg |
600 kg |
1000 kg |
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牽引額定負(fù)載 |
300 kg |
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※貨定車轉(zhuǎn) |
● |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
360°全無死角，含本體及背負(fù)貨架 |
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防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
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※視覺避障 |
○ |
○ |
● |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.2 m/s |
0~1.5m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±20mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） |
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