公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、西安、大連、長春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（）有限公司代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。?“信譽(yù)，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
西門子6EP1961-2BA00型號(hào)簡(jiǎn)介
西門子6EP1961-2BA00型號(hào)簡(jiǎn)介
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西門子電源6EP1331-1SH02
西門子電源6EP1331-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA10
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電源6EP1333-2AA01
西門子電源6EP1333-2BA00
西門子電源6EP1333-2BA01
西門子電源6EP1333-3BA00
西門子電源6EP1334-2AA00
西門子電源6EP1334-2AA01
西門子電源6EP1334-2BA00
西門子電源6EP1334-2BA01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1336-2BA00
西門子電源6EP1336-3BA00
西門子電源6EP1337-3BA00
西門子電源6EP1434-2BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA20
西門子電源6EP1332-2BA30
西門子電源6EP1333-2AA02
西門子電源6EP1333-2AA03
西門子電源6EP1252-0AA00
西門子電源6EP1252-0AA01
西門子電源6EP1457-3BA00
西門子電源6EP0123-2AA00-0AA0
西門子電源6EP0123-2AA00-0AB0
西門子電源6EP0123-3AA00-0AB0
西門子電源6EP0123-4AA00-0AB0
西門子電源6EP1331-2BA10
西門子電源6EP1333-1AL12
西門子電源6EP1334-1AL12
西門子電源6ES7307-1EA80-0AA0
西門子電源6EP1353-2BA00
西門子電源6EP1332-1SH42
西門子電源6EP1332-1SH51
西門子電源6EP1961-3BA10
西門子電源6EP1961-3BA00
西門子電源6EP1961-3BA20
西門子電源6EP1961-2BA00
西門子STTOP電源模塊6EP1 331-1SH02?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 1.3A
西門子STTOP電源模塊6EP1 331-2BA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 2A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 3.8A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA10?單相120/220VAC輸入，輸出24VDC??? 2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC? 5A? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA01?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC? 5A??? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2BA00?單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2BA01?單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-3BA00?單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2AA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A??? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2AA01?單相120/220VAC輸入，輸出24VDC??? 10A??? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2BA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2BA01?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-3BA00?單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 336-2BA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 20A
西門子STTOP電源模塊6EP1 336-3BA00?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 20A???? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 337-3BA00?單相120/230,40A
西門子STTOP電源模塊6EP1 434-2BA00?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 436-2BA00?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 20A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA20?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 20A????? 新型模塊式電源
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA30?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 30A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA02?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 40A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA03?三相380VAC輸入，輸出24VDC??????? 40A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 252-0AA00?單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
西門子STTOP電源模塊6EP1 252-0AA01?單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
西門子STTOP電源模塊6EP1 457-3BA00?三相380VAC輸入，輸出48VDC??????? 20A????? 工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊SIYOUNG 電源?
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-2AA00-0AA0?單相230VAC輸入，輸出24VDC??????? 2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-2AA00-0AB0?單相230VAC輸入，輸出24VDC??????? 4A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-3AA00-0AB0?單相230VAC輸入，輸出24VDC??????? 6A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-4AA00-0AB0?單相230VAC輸入，輸出24VDC??????? 12A?
西門子STTOP電源模塊6EP1 331-2BA10?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC??????? 0.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-1AL12?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC??????? 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-1AL12?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A
西門子STTOP電源模塊6ES7 307-1EA80-0AA0?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC??????? 10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 353-2BA00?單相120/230VAC輸入，輸出24VDC??????????? 設(shè)定范圍3～52DC??????????????
LOGO! Power 微型電源組?
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-1SH42?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-1SH51?單相220VAC輸入，輸出24VDC??????? 4A
西門子STTOP電源模塊SITOP 附加設(shè)備?
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA10?模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA00?緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA20?冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1 961-2BA00?診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
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PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
?有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的呢？
?在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
?被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
?用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的呢？
?除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的變量（反饋值）PV。
?下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。
在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。
格式：
輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
?對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。
?注意：如果沒有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Inbation”里在線讀到。
關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：
1、關(guān)于地址，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程inbation菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;
2、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量，物理量的性質(zhì)等等，這里要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。
編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢(shì)，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點(diǎn)：
?1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
??這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造。
??西門子STEP7中的該編程語言是S7?Graph。
??2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
??這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
??梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈?代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。
??在程序中，左邊是主流，流總是從左向右流動(dòng)的。
??不適合于編寫大型控制程序。
??3、語句表（STL－STatement List）
??是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段。語言表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
??4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
??功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，自左向右。
??5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
??結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3創(chuàng)建的一種專用的編程語言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。
??STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習(xí)慣于使用語言編程的人使用
C(代表客戶，下同)：我用FB58做PID，每次下載后都有一個(gè)80.0的設(shè)定值，并且切換在自動(dòng)，溫度都調(diào)節(jié)在80℃，我想下載后在手動(dòng)，并且初值為0.0，怎么能改回來呀？
E（代表工程師，下同）：請(qǐng)問您FB58的SP_INT和MAN_ON引腳填的什么變量？
C：沒有填變量，我是直接通過屏連接FB58背景塊的IN_OUT類型的SP_INT和MAN_ON變量？
E：心理活動(dòng)：可能是地址沖突或者沒有COM_RST造成的。
E：那您程序其他地方有用到這些變量嗎？
C：沒有，我跟PID相關(guān)的控制都沒有連鎖，只需要屏給一個(gè)設(shè)定值和手自動(dòng)切換即可。
E：那您一共調(diào)用幾路FB58？
C：4路，但是只有第二、三兩路有這個(gè)問題，其他兩路都正常。
E：那您每一路都分配的背景塊了嗎？
C：分配了，都是不同的DB塊號(hào)。并且我剛才將COM_RST置位，把塊初始化了也不會(huì)切換為手動(dòng)。開始我懷疑自己程序內(nèi)其他地方給第二路背景塊寫值，但是如果我通過面板修改設(shè)定值和手自動(dòng)狀態(tài)后，這兩個(gè)值都不會(huì)出錯(cuò)，并且交叉索引也查不到地址沖突的地方，所以這個(gè)問題應(yīng)該和程序關(guān)系不大。
E：心理活動(dòng)：挺奇怪的問題，應(yīng)該是客戶調(diào)試中改變了某個(gè)參數(shù)造成的，初始化數(shù)據(jù)塊應(yīng)該能解決這個(gè)問題。
E：我覺得您離線的DB塊的實(shí)際值被改過，您方便打開一個(gè)背景塊并切換到數(shù)據(jù)視圖嗎？
C：打開了，已經(jīng)切換到了數(shù)據(jù)視圖。
E：您IN_OUT類型的SP_INT和MAN_ON變量實(shí)際值是多少？
C：SP_INT是80.0；MAN_ON是FALSE。
E：初始值呢？
C：SP_INT是0.0；MAN_ON是TURE。
E：那您的問題是您改變了離線DB塊的實(shí)際值造成的，您將背景塊初始化一下，然后保存下載就能解決這個(gè)問題。
C：稍等，我試下。
三分鐘后......
C：下載完了，問題解決了。我并沒有改過這個(gè)實(shí)際值的操作，但是我的實(shí)際值為什么被修改了呢？
E：您手動(dòng)修改、上載或者在線DB塊到離線都有可能改變離線實(shí)際值。
C：我都沒有呀。用背景塊的參數(shù)分配視圖，運(yùn)行了次自整定，其他我沒進(jìn)行過任何操作，是不是FB58自整定后能自動(dòng)保存呀？
E：沒有這個(gè)功能呀？手冊(cè)里面也沒提到。
C：那就奇怪了，我真的沒有進(jìn)行過你說的操作。不管怎么樣，問題解決了我很感謝您。
2011年春節(jié)剛過，我?guī)е鴮?duì)未來的希望和憧憬踏上火車，懷著激動(dòng)的的來到這家企業(yè)，從電氣車間的裝配工做起，配線，裝元器件，打孔，攻牙，做銅排.......對(duì)于一個(gè)剛步入工作崗位的新人來說，這一切都是陌生的，好奇的。次在車間里見到真實(shí)的250KW的440變頻器，300的PLC。用的是DP主從通訊，看到這些我既又頭大，想著我自己啥時(shí)候才能學(xué)會(huì)這些。汗顏！在學(xué)校時(shí)候?qū)W習(xí)的是三菱FX，當(dāng)講到計(jì)數(shù)器指令后，就告訴我們自己看書吧，若有的不懂的可以去問他，當(dāng)時(shí)來了句，你們后不一定能夠從事本專業(yè)的工作……..什么通訊之類的，壓根就沒聽過。就這樣白天在車間干活，業(yè)余買資料開始學(xué)習(xí)200,300，變頻器，WINCC等知識(shí)。半年后，電氣總工出差回來了，帶我去鋼廠調(diào)試了一套高壓水除鱗，用的是S120的變頻器，看著總工用starter調(diào)試變頻器，通過DP主從通信控制變頻器的啟停，感到好神奇，好高科技，看到總工處理現(xiàn)場(chǎng)各種問題，故障，那速度，那水平，好羨慕，好羨慕哦，看到自己就是張白紙樣，失落感油然而生。同時(shí)也覺得自己的路還很長，需要學(xué)習(xí)的東西還很多很多…..更加堅(jiān)定了，此生投身于工控行業(yè)的信念。
又過了一個(gè)月后，人手不夠。我這樣的新手，被派到廣州某地鐵停車場(chǎng)，調(diào)試消防，變頻恒壓供水，排污等項(xiàng)目。出差之前，囑咐注意，設(shè)備損壞是小事，人的是的。那是我次出差哦。心里沒底的很，想到可以鍛煉自己。就放手去整了！人這輩子必須自己逼自己一次，否則你不知道你能行的。我記憶很深刻的是，當(dāng)時(shí)有8臺(tái)軟啟動(dòng)器，是3RW系列的。在上電之前，我都過絕緣，一切正常，當(dāng)上電后，未啟動(dòng)軟啟動(dòng)器前，有幾臺(tái)都報(bào)故障，通過手動(dòng)復(fù)位都復(fù)位不掉。然后就暫時(shí)放下，去啟動(dòng)另外幾臺(tái)，當(dāng)合上主電源時(shí)，砰的一聲，放炮了，當(dāng)時(shí)嚇我一跳，蒙圈了。至今心有余悸。后來西門子的工程師到現(xiàn)場(chǎng)了，經(jīng)確定是軟啟動(dòng)器受潮了，絕緣損毀了。8臺(tái)軟啟動(dòng)器全部更換新的。因?yàn)檫@套的控制柜是三年前發(fā)貨到現(xiàn)場(chǎng)了，在負(fù)一樓放置了三年（一直是條件不具備），負(fù)一樓陰暗。
接下來就是調(diào)試一套200與200之間的以太網(wǎng)通信。CPU226CN+ CP243-1 ()與CPU224XPCN+ CP243-1 （客戶端）進(jìn)行以太網(wǎng)通訊?？蛻魴C(jī)的控制柜放置7樓，的控制柜放置在負(fù)一樓。當(dāng)時(shí)沒對(duì)講機(jī)，電梯沒弄好，我每天跑，累死了哦！之后就把負(fù)一樓的PLC拆下來，拿到7樓頂，按照手頭的資料開始做通訊實(shí)驗(yàn)，當(dāng)把組態(tài)配置的信息下載到相應(yīng)的CPU內(nèi)，不管咋弄，就是不成功，折磨我的夠嗆，不停的找原因，查看每一個(gè)步驟，后發(fā)現(xiàn)下圖中的建議地址和程序中：
本以為會(huì)成功了，結(jié)果還是不成功。后求助西門子熱線，工程師告訴我，網(wǎng)線的接法是一端直連，一段交叉，我的神哦，手頭上的資料也沒介紹到。改了網(wǎng)線的接法后，結(jié)果通訊成功了，我當(dāng)時(shí)地蹦了起來。當(dāng)時(shí)還在說說寫下了一段話用來勉勵(lì)自己。人生一定要努力，努力是人生的一種精神狀態(tài)。與其要求自己一定要成為一個(gè)什么樣的人，什么樣的成就，不如磨練自己做一個(gè)努力的人。只有努力了才可能擁有，就算終沒能實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想也不會(huì)有太多的遺憾。往往的不是成功的那一刻，而是那段努力奮斗的。
之后，趕緊把PLC安裝好放到負(fù)一樓，插上網(wǎng)線，進(jìn)行功能調(diào)試。結(jié)果插上網(wǎng)線后，按下按鈕，沒有任何的反應(yīng)，我真的無語了。之后施工單位，7層樓，不到100m的距離，怎么了放了接近250米的網(wǎng)線，難怪通信不上。后來弄了2個(gè)交換機(jī)才解決問題。
至此總結(jié):現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，一定要提前好，即磨刀不誤砍柴工，做到未雨綢繆，靈活多變。
夜深人靜時(shí)，在忙碌閑暇之時(shí)，靜靜躺在床上。自己還得好好努力奮斗，想大些社會(huì)家庭賦予了自己的責(zé)任，想小些，為了自己“不爭(zhēng)饅頭，爭(zhēng)口氣”。自己在忙碌著，但仍然是個(gè)對(duì)生活充滿熱愛的人。生活是一面鏡子，你對(duì)于生活怎么樣，生活對(duì)于你怎么樣……明天還有很多事情等著我去做，還有值得做而沒做。努力~加油！
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個(gè) MOV A,R0 ； 取碼指針存入A MOV DPTR,#TABLE ；取數(shù)據(jù)表的上半部分的代碼 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A ； 輸出到P0 INC R0 ；取碼指針加1，取下一個(gè)碼。 MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE ；取數(shù)據(jù)表下半部份的代碼 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ；輸出到P2口 INC R0MOV R3,#02 ；掃描1毫秒DELAY2: MOV R5并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)。 SINAMICS S110 定位驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有基本定位，非常適合簡(jiǎn)便、快速和地對(duì)機(jī)器軸進(jìn)行定位。此定位驅(qū)動(dòng)器不僅使得機(jī)器控制免于承擔(dān)此任務(wù)，實(shí)際上，這種靈活的變頻器還提供了更多功能。作為基本定位的替代裝置，這種定位驅(qū)動(dòng)器可通過模擬量輸入或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（如 PROF
