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在采樣輸入階段中，PLC控制器讀取數(shù)據(jù)的方式是以掃描的方式完成的，在掃描完成后可以將數(shù)據(jù)依次存入到設備的印象區(qū)域內[5]。在完成了采樣以后，可以對用戶的執(zhí)行程序和輸入程序進行刷新。如果系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，也不會影響到印象區(qū)內的數(shù)據(jù)。所以，如果系統(tǒng)輸出的信號是脈沖形式的，那么，信號寬度就要比一個掃描周期大，只有這樣才能保證輸入的數(shù)據(jù)全部都被讀取到。 
（2）程序的執(zhí)行方式
在該階段，PLC控制器是以梯形圖的方式進行掃描的。掃描時可以先掃描接觸點上的控制線路，邏輯運算可以沿著控制路線自上而下進行，最后可以根據(jù)運算的結果對設備存儲區(qū)域內的邏輯線圈進行刷新，還可以刷新出設備印象區(qū)域的輸出線圈。
3、PLC系統(tǒng)的應用特征
（1）應用便捷，程序編寫簡單
PLC 控制系統(tǒng)編寫語言的過程是應用梯形圖、邏輯順序圖以及編程語言的列表等，因為結構相對簡單，不需要過于復雜的程序語言，因此不用通過復雜的計算機知識就可以完成整個系統(tǒng)的程序編寫。此外，鑒于設備系統(tǒng)的開發(fā)時間相對較晚，因此，在現(xiàn)場調試時較為容易，在對程序進行修改時也不用將內部的硬件拆除。
（2）設備可靠性強
一般的繼電系統(tǒng)都在使用各種相間的繼電器和時間控制繼電器，這些繼電器因為需要與各種線路進行連接，如果有一個線路的接觸點發(fā)生故障，就容易引發(fā)整個系統(tǒng)的故障，造成經(jīng)濟損失。
PLC 控制系統(tǒng)的應用可以取代各種繼電設備，只需要使用少量的輸出或者輸入的硬件，造成事故的幾率大大減少。此為，PLC還采用了一些抗干擾的設備，無故障的平均時間可以達到幾千個小時，非常適用于干擾強的生產(chǎn)車間。
（3）系統(tǒng)的設計和調試工作
因為PLC漸漸取代了大量的繼電器，因此使繼電器的調節(jié)和控制工作減少。用戶可以在室內對系統(tǒng)進行調試，輸入的信號可以通過小型的開關模擬進行，觀察輸出信號可以通過PLC上面的二極管實現(xiàn)。在系統(tǒng)安裝和接線都完成以后，對于調試中出現(xiàn)的問題可以通過修改程序來解決，調試的時間也比傳統(tǒng)的繼電器調試時間少。
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