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常用的液壓馬達的結(jié)構與同類型的液壓泵很相似，下面以葉片式徑向柱塞試液壓馬達為例對期工作原理作簡單介紹。
1.葉片式液壓馬達
圖 3-1 所示為葉片式液壓馬達工作原理圖，當壓力油通入壓油腔后，在葉片 1 ， 3 （或 5 、 7 ）上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片 3 伸出的面積大于葉片 1 伸出的面積，因此作用于葉片 3 上的總液壓力大于作用于葉片 1 上的總液壓力，于是壓力差使葉片帶動轉(zhuǎn)子作逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作用物其它葉片如 5 、 7 上的液壓力、其作用原理同上。葉片 2 、 6 兩面同時受壓力油作用受力平衡對轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生作用轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達出油口之間的壓力差有關，其轉(zhuǎn)速同輸入液壓馬達的流量大小來決定。
圖3-1 葉片式液壓馬達工作原理
由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片概況始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
2. 徑向柱塞式液壓馬達
圖 3-2 為徑向柱塞式液壓馬達工作原理圖，當壓力油經(jīng)固定的配油軸 4 的窗口進入缸體 3 內(nèi)柱塞 1 的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子 2 的內(nèi)辟，由于定子與缸體存在一偏心距 e 。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力 可分解為兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為 p ，柱塞直徑為 d ，力 之間的夾角為φ時，它們分別為
力 對缸體產(chǎn)生的一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸華表再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析后個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。
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