東莞噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人與往復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)上的對比
1.往復(fù)機(jī)的X軸一般采用一條導(dǎo)軌 + 一個滑塊,并且導(dǎo)軌均安裝上鋁型材上,而這個鋁型材并沒有作機(jī)加工處理,會有變形引發(fā)故障的可能, 而我們是采用機(jī)加工過的導(dǎo)軌安裝平臺,確保了X軸導(dǎo)軌與滑塊的平行度與穩(wěn)定性,同時配備了兩條導(dǎo)軌4個滑塊,受力更均勻,壽命更長。
2 往復(fù)機(jī)的Y軸有兩條導(dǎo)軌,這兩條導(dǎo)軌在安裝時,不論水平或上下方向,有任何細(xì)小的差異都會為日后的故障留下隱患,為什么往復(fù)機(jī)Y
軸95%以上都不作高速往復(fù)就是這個原因,而我們正好沒有這個問題,我們Y軸是采用串聯(lián)的旋轉(zhuǎn)構(gòu),少了各個軸的相互牽制的,提高了運(yùn) 動的速度,減少了故障率。
3往復(fù)機(jī)的Z軸因為結(jié)構(gòu)限制,一般行程都是300~400MM之間,如果太長,第一底下會晃動,第二會要求噴房的頂作得很高,而我們這款機(jī)型, 可以在不加高噴房高度的前提下,得到最大900MM的Z軸行程,為產(chǎn)品的兼容性留下了空間。
東莞噴涂機(jī)器人
4 往復(fù)機(jī)因為機(jī)架是框架式,一般采用方通焊接,受成本所限,目前沒有一家廠商在作往復(fù)機(jī)時,有將機(jī)架作退火與平面加工,這樣機(jī)架就會不可避免的出現(xiàn)變形,而這個變形就會傳導(dǎo)到Y(jié)軸與X軸上面,最終的結(jié)果就是滑塊非常容易損壞,而我們這種機(jī)器是開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),因此
根本沒有這個問題,并且我們有進(jìn)行導(dǎo)軌安裝基面的加工與退火,從根本上解決了這個隱患。
5往復(fù)機(jī)因為結(jié)構(gòu)限制,無法作到防爆,而SRL系列PT版機(jī)型,標(biāo)配均是防爆結(jié)構(gòu),當(dāng)然如果用戶糾結(jié)于成本,可以減配為非防爆式結(jié)構(gòu)。
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