江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
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激光切割機(jī)是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。
隨著光束與工件相對位置的移動(dòng)，最終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的。
激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。激光刀頭的機(jī)械部分與工件無接觸，在工作中不會(huì)對工件表面造成劃傷；激光切割速度快，切口光滑平整，一般無需后續(xù)加工；切割熱影響區(qū)小，板材變形小，切縫窄（0.1mm~0.3mm）；切口沒有機(jī)械應(yīng)力，無剪切毛刺；加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面；數(shù)控編程，可加工任意的平面圖，可以對幅面很大的整板切割，無需開模具，經(jīng)濟(jì)省時(shí)。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),成應(yīng)用機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái),實(shí)現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同立機(jī)床網(wǎng)認(rèn)為,利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。焊接機(jī)器人目前已金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)
