江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理，我司以機(jī)器人弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
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激光切割技術(shù)有兩種： 一種是脈沖激光適用于金屬材料。第二種是連續(xù)激光適用于非金屬材料，后者是激光切割技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。
激光切割機(jī)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是光、機(jī)、電一體化的綜合技術(shù)。在激光切割機(jī)中激光束的參數(shù)、機(jī)器與數(shù)控系統(tǒng)的性能和精度都直接影響激光切割的效率和質(zhì)量。
激光切割的優(yōu)點(diǎn)之一是光束的能量密度高,一般10W/cm2。由于能量密度與面積成反比，所以焦點(diǎn)光斑直徑盡可能的小，以便產(chǎn)生一窄的切縫；同時(shí)焦點(diǎn)光斑直徑還和透鏡的焦深成正比。聚焦透鏡焦深越小,焦點(diǎn)光斑直徑就越小。但切割有飛濺,透鏡離工件太近容易將透鏡損壞，因此一般大功率CO2激光切割機(jī)工業(yè)應(yīng)用中廣泛采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。實(shí)際焦點(diǎn)光斑直徑在0.1~0.4mm之間。對(duì)于高質(zhì)量的切割,有效焦深還和透鏡直徑及被切材料有關(guān)。例如用5〃的透鏡切碳鋼,焦深為焦距的+2%范圍內(nèi),即5mm左右。因此控制焦點(diǎn)相對(duì)于被切材料表面的位置十分重要。顧慮到切割質(zhì)量、切割速度等因素,原則上6mm的金屬材料,焦點(diǎn)在表面上； 6mm的碳鋼,焦點(diǎn)在表面之上； 6mm的不銹鋼,焦點(diǎn)在表面之下。具體尺寸由實(shí)驗(yàn)確定。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
產(chǎn)線都是由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)工件進(jìn)行識(shí)別，然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。這種焊接機(jī)器人生產(chǎn)線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序，才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒(méi)有等高要求,容易集成。傲過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)立機(jī)床網(wǎng)認(rèn)為,利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接,可使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。焊接機(jī)器人目前已動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)焊接機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝
