江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。
大德重工川崎機(jī)器人
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激光是一種光,與其他自然光一樣,是由原子(分子或離子等)躍遷產(chǎn)生的。 但它與普通光不同是激光僅在最初極短的時間內(nèi)依賴于自發(fā)輻射,此后的過程完全由激輻射決定,因此激光具有非常純正的顏色,幾乎無發(fā)散的方向性、極高的發(fā)光強(qiáng)度和高相干性。
激光切割是應(yīng)用激光聚焦后產(chǎn)生的高功率密度能量來實現(xiàn)的。在計算機(jī)的控制下,通過脈沖使激光器放電,從而輸出受控的重復(fù)高頻率的脈沖激光,形成一定頻率,一定脈寬的光束,該脈沖激光束經(jīng)過光路傳導(dǎo)及反射并通過聚焦透鏡組聚焦在加工物體的表面上,形成一個個細(xì)微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬間高溫熔化或氣化被加工材料。每一個高能量的激光脈沖瞬間就把物體表面濺射出一個細(xì)小的孔,在計算機(jī)控制下,激光加工頭與被加工材料按預(yù)先繪好的圖形進(jìn)行連續(xù)相對運(yùn)動打點,這樣就會把物體加工成想要的形狀。
切縫時的工藝參數(shù)(切割速度,激光器功率,氣體壓力等)及運(yùn)動軌跡均由數(shù)控系統(tǒng)控制,割縫處的熔渣被一定壓力的輔助氣體吹除。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)器人的手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。傲產(chǎn)線都是由一臺調(diào)度計算機(jī)控制,裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了,適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的加工情況。汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為 焊接機(jī)器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是 焊接機(jī)器人設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手