江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
銷售總監(jiān)：陳書宏 手機： 18861831089
固話座機：0510-88799777 QQ： 550851866
地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號
微信公眾號：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）
焊接機器人，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接家具配件、汽車配件、保險柜等五金制造領(lǐng)域。本產(chǎn)品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。
產(chǎn)品特點
采用試教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡，大大節(jié)省編程時間，操作應(yīng)用十分便利。
控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4—5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。
執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。
價格合理，只是進口機械手的20%，大大降低了生產(chǎn)成本。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
的工件夾具及焊接機器人的程序，才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個站組，但與上述結(jié)構(gòu)不動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對焊接機器人的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。焊接機器人的執(zhí)行機構(gòu)包括手部、真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。壓力機沖壓集成應(yīng)用機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結(jié)束后,通立機床網(wǎng)認為,利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機器人的動作和壓力機達到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。焊接機器人目前已同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或
