視覺(jué)導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣，視覺(jué)導(dǎo)航AGV最大的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高（純視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)）。
AGV視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺(jué)導(dǎo)航外，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺(jué)系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的，其中一方面是因?yàn)?，視覺(jué)導(dǎo)航是最為接近了解人類的“導(dǎo)航以及避障”方法，多攝像頭除導(dǎo)航外，還可以作為巡檢、記載功能，并且AGV最終會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向。
視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
