江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術企業(yè),機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊(焊接)機器人,也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理,我司以機器人弧焊為主,機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
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激光是一種光,與其他自然光一樣,是由原子(分子或離子等)躍遷產(chǎn)生的。 但它與普通光不同是激光僅在最初極短的時間內(nèi)依賴于自發(fā)輻射,此后的過程完全由激輻射決定,因此激光具有非常純正的顏色,幾乎無發(fā)散的方向性、極高的發(fā)光強度和高相干性。
激光切割是應用激光聚焦后產(chǎn)生的高功率密度能量來實現(xiàn)的。在計算機的控制下,通過脈沖使激光器放電,從而輸出受控的重復高頻率的脈沖激光,形成一定頻率,一定脈寬的光束,該脈沖激光束經(jīng)過光路傳導及反射并通過聚焦透鏡組聚焦在加工物體的表面上,形成一個個細微的、高能量密度光斑,焦斑位于待加工面附近,以瞬間高溫熔化或氣化被加工材料。每一個高能量的激光脈沖瞬間就把物體表面濺射出一個細小的孔,在計算機控制下,激光加工頭與被加工材料按預先繪好的圖形進行連續(xù)相對運動打點,這樣就會把物體加工成想要的形狀。
切縫時的工藝參數(shù)(切割速度,激光器功率,氣體壓力等)及運動軌跡均由數(shù)控系統(tǒng)控制,割縫處的熔渣被一定壓力的輔助氣體吹除。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整個焊接機器人生夾持型、托持型和吸附型等。焊接機器人運動機構,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢?! 『附訖C器人運動機構的升降、折彎速度下,機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。壓力機沖壓集cai票e家
www.caipiaoejia.com T8467763454焊接機器人主要主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整個焊接機器人生焊接機器人主要主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運產(chǎn)線都是由一臺調(diào)度計算機控制,裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了,適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的加工情況。汽車行業(yè)過去一直是機器線,它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的,但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點。也就是說,在焊接機器人生產(chǎn)線中的每個站只能用選定