IC660BLA100
IC660BLA100
IC660BLA100
IC660BLA100
（1）采用優(yōu)先級隊列。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陳列：上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。
（2）采用先進先出隊列。根據(jù)電梯的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元(有呼叫時此單元為七零單元，無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列(先進先出隊列FIFO)，我們利用先進先出讀出指令SFRDP指令，將FIFO第一個單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。
（3）采用隨機邏輯控制。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器為，下行呼叫標志寄存器為，有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。
（4）采用軟件顯示。本系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。
（5）對變頻器的控制。PLC根據(jù)隨機邏輯控制的要求，可向發(fā)出變頻器正向運行、反向運行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。同時，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，PLC向變頻器發(fā)出信號。
3528T00M2000TAC CMC 3528 Motor
402CLSP0S60 DC servo motor
ACU3015-100D DC servo amplifier
BNR3012TME00PSB Brushless servo motor
BP2-100-1 Two-axis servo amplifier
JGHT-4921-2 DC servo servo motor
JGHT-5961-1 DC servo motor
ME4237-101G DC servo motor
MH3509-117H DC servo motor
MH3528-028C DC servo motor
MH4237-101H DC servo motor
MT2115-232-HF DC servo motor
MT2120-060CG DC servo motor
MT2130 109AF DC servo motor
MT2130-109DF DC servo motor
MT2610-185BE DC servo motor
MT2615-102BE DC servo motor
MT2630-141AF DC servo motor
MT2640-BF Servo motor
MT3310-013HIE DC servo motor
MT3310-116HIE DC servo motor
MT3505-1740 DC servo motor
MT3505-174CG DC servo motor
MT3505-174GG DC servo motor
MT3515-135CG DC servo motor
MT3515-138CE DC servo motor
MT3528-102FF DC servo motor
MT3528-161DF DC servo motor
MT3528-269CH DC servo motor
MT3528-445CF DC servo motor
MT3528T00M2000T DC servo motor
MT4225-105CE DC servo motor
MT5130-003CE DC servo motor
MT5130-076CE DC servo motor
MT5130B-715CE DC servo motor
MT5160-0042-R DC servo motor
MT5160-023KF DC servo motor
MT5330-116EF DC servo motor
MT5350-116CF DC servo motor
MT7070-007AB DC servo motor
MTE 3528-440BG DC servo motor
MTE3515-249CE DC servo motor
MTE3528-340C9G DC servo motor
MTE3528-415DG DC servo motor
MTE3528-417CF DC servo motor
MTE3528-445CF DC servo motor
MTE4225-157G2F Potomac Electric p/n MTE4107.DF
MTE4234.CF DC servo motor
MTE4237.CF DC servo motor
MTE4237-158CF DC servo motor
