IC660TSA100
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BACS-1500風(fēng)洞天平校準(zhǔn)系統(tǒng)的研制選取了凈重自動(dòng)加載方案，該加載系統(tǒng)包括加載頭，砝碼串及其拖動(dòng)裝置和滑輪及其傳力鋼帶等幾個(gè)部分。
1。工藝和實(shí)際自動(dòng)化要求
為了獲得較高的加載精度，并通過(guò)定值遞增和遞減的階梯加載檢驗(yàn)被校天平的線性和重復(fù)性等性能，選用砝碼凈重加載方案，通過(guò)砝碼串及其拖動(dòng)裝置和增量式編碼器以及西門(mén)子PLC224CPU實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)加載。
本加載系統(tǒng)采用自動(dòng)加砝碼的凈重加載方案，通過(guò)15個(gè)獨(dú)立的砝碼串及其拖動(dòng)裝置對(duì)被校天平施加校準(zhǔn)載荷。加載時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)加載電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿／蝸輪，螺母／絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使砝碼托盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，使位于托盤(pán)上的一串砝碼自上而下逐個(gè)懸掛在加載桿上，實(shí)現(xiàn)加載的目的。當(dāng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，托盤(pán)將懸掛在砝碼桿上的砝碼自下而上的逐個(gè)托起，使其與加載桿脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)卸載的目的。
2。 加卸載控制系統(tǒng)
2.1 加卸載控制系統(tǒng)概述
自動(dòng)加卸載是通過(guò)三相交流電動(dòng)機(jī)（AO5624）經(jīng)蝸輪/蝸桿、減速器使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)上（卸載）下（加載）移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比和電機(jī)轉(zhuǎn)速，獲得合適的加載速度。并接在加載電機(jī)軸桿上的增量式編碼器通過(guò)高速計(jì)數(shù)器以脈沖方式傳給PLC224CPU，經(jīng)比較運(yùn)算后提供給控制系統(tǒng)作為自動(dòng)加載的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載的目的。
2.2 系統(tǒng)硬件配置
加卸載控制電路主要包括：空氣開(kāi)關(guān)、PLC及擴(kuò)展模塊、繼電器，電機(jī)三相滅弧器、保險(xiǎn)端子等??????
本系統(tǒng)應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器功能，選擇模式9（A/B相正交計(jì)數(shù)器）并初始定義計(jì)數(shù)器（HSC0，HSC1，HSC2，HSC4），由于一臺(tái)PLC最多只能控制4臺(tái)電機(jī)，15臺(tái)電機(jī)可由4臺(tái)PLC224控制。以一臺(tái)PLC為例，每個(gè)PLC224CPU擴(kuò)展了兩個(gè)模塊EM221，具體輸入點(diǎn)如下：
Leybold CDH11 58470853
Leybold ME03
Leybold NTK01 12006504
Leybold SSV ARV01 58073538
Leybold SSV AV04 58071641
Leybold SSV AV04E48 58073033
Leybold SSV AV04E64 58270751
Leybold SSV BK01 58072990
Leybold SSV BK01E24 58073034
Leybold SSV FKA03 58071751
Leybold SSV IGE03 58072011
Leybold SSV RRK01E20 58072429
Leybold SSV WEA01 58072225
Leybold SSV WEA02 58271227
Leybold TMC01 58074130
