Elmo低溫直流伺服驅(qū)動器
銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
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特性 |
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供電電壓范圍 (VDC) |
12 至 195 |
14 to 195 |
50 至 780 |
12 至 95 |
11 至 390 |
50 至 780 |
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繼續(xù)輸出電流 (A) |
1 至 20 |
10 至 50 |
8 至 22 |
1 至 20 |
1 至 15 |
18 至 100 |
35 至 100 |
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輸出功率范圍 (kW) |
0.08 至 1.6 |
1.60 至 4.10 |
4 至 10 |
0.08 至 1.6 |
0.08 至 1.2 |
2.7 至 9.6 |
32 至 65 |
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安全輸入 (STO) |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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數(shù)字輸入 / 數(shù)字輸出 / 模擬輸入 |
6/2/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
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電機(jī) |
直流有刷、正弦、梯形 |
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運(yùn)行模式 |
電流、速度、位置和先進(jìn)位置控制功能 |
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命令 |
模擬，PWM，脈沖和方向，軟件命令 |
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反饋 |
增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字霍爾元件、模擬 1V ptp（正/余弦）、模擬霍爾元件、串口絕對值型編碼器 (EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa/Gbey - Virtual Absolute)，轉(zhuǎn)速儀，電位計(jì) |
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通信 |
EtherCAT：CoE/EoE/FoE，分布式時鐘CANopen：DS-301, DS-305 和 DS-402, USB, RS-232 |
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編程 |
SimplIQ 編程 |
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軟件 |
Elmo Application Studio (EAS) |
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程序內(nèi)存 |
32KB |
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Gold系列驅(qū)動器完全兼容全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水
平。Gold系列的驅(qū)動器完美實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線
的性能
* 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)伺服控制效果，即使最嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分
辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。
* 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得運(yùn)動控制效果。
* 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
* 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間最短達(dá)50μs。
* “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高
的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。
* 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。
* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。
* 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地
驅(qū)動負(fù)載）。
* 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變
壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼
器。）
* 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫獨(dú)特而
先進(jìn)的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
* 2合1，一個驅(qū)動器運(yùn)用兩組先進(jìn)、獨(dú)立的運(yùn)動軌跡，就能同時控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。
* 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個Gold系列驅(qū)動器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。
* 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口
* 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動態(tài)剎車
- 雙回路，全閉環(huán)
- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)
- 無限制的控制數(shù)據(jù)值
- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)
- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求
調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。
* 高達(dá)99%的功效
* 超高電流驅(qū)動技術(shù)
* 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）
合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
* 非常可靠，平均無故障間隔時間（MTBF） > 106小時。
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