螺絲鎖付機(jī)器人的使用相對(duì)比較簡單,但是,不同的廠家生產(chǎn)的機(jī)械,其相對(duì)是多多少少的會(huì)有點(diǎn)區(qū)別的,但是總體來說,還是有很多的相似之處的,下面就以新路標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)的螺絲鎖付機(jī)器人為例:
1.檢查通氣通電情況,打開電源開關(guān)和通氣閥.
2.要根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行編程控制,檢查所有零部件驅(qū)動(dòng)行程
3.放入物料,進(jìn)行逐個(gè)流程的點(diǎn)動(dòng)或寸動(dòng),從而達(dá)到檢視所有工作的準(zhǔn)確性和行程的到位,
4.開機(jī)試運(yùn)行,并檢查成品的效果,質(zhì)量.但一切進(jìn)入穩(wěn)定后,方可放心使用生產(chǎn).
5.定期進(jìn)行質(zhì)量檢查,性能判定.
1, 打開氣源開關(guān), 觀察三聯(lián)組合的調(diào)壓閥,使氣壓的指示在0.5MPa 以上;
2, 打開電源開關(guān), 此時(shí)開關(guān)內(nèi)置的燈會(huì)亮,直線振動(dòng)送料器開始振動(dòng)，搖料板會(huì)開始工作，液晶顯示屏?xí)@示主頁;
3，調(diào)整控制器，使直線送料器的送料速度適中；
4, 腳踏開關(guān)啟動(dòng)，鎖入一顆螺釘入工件后退回，自動(dòng)送釘機(jī)立即送來一顆螺絲入螺絲卡爪；
機(jī)器相關(guān)部分的調(diào)整：
機(jī)器原理：腳踏開關(guān)啟動(dòng)，汽缸帶動(dòng)電批下壓鎖螺絲，鎖完螺絲后汽缸退回，自動(dòng)送釘機(jī)自動(dòng)送出一顆螺絲到螺絲卡爪內(nèi)；
1. 電批扭力的調(diào)整： 旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕，向右邊擰即調(diào)大扭力，向左擰即調(diào)小；
2. 鎖螺絲深度的調(diào)整： 取一件是完全鎖好的產(chǎn)品放在夾具內(nèi)，關(guān)掉氣源，下壓電批到鎖緊的位置；
3. 如果鎖緊OK, 電批快速退回，如果沒有鎖到位，電批會(huì)停止1 秒鐘才自動(dòng)退回
程序記錄組數(shù)：300組
教導(dǎo)方式：教導(dǎo)方式
傳動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)，絲桿，直線導(dǎo)軌
重復(fù)精度：+-0.05MM
適合螺絲直經(jīng):M1-M4
安全 急停開關(guān),
空氣壓力0.4-0.5Mpa 50L/min
電源 220AC 50HZ
整體尺寸：1000*500*600MM。
重量：約85KG
