在洗衣機的生產環(huán)節(jié)當中，需要為洗衣機裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上，機械手把配重塊轉運到裝配產線，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應位置?？蛻粝Ｍ麢C械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機械手裝配到洗衣機的相應位置。
技術分析：
方案要求替代人工直接用機械手實現(xiàn)抓取、轉運、裝配
配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機
配重塊型號多，相對于有多種尺寸
單生產節(jié)拍要求在10秒以內，流水線為多臺機器人并行工作
裝配流水線有固定節(jié)拍
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)引導機器人用電磁鐵，實現(xiàn)無人化、自動化生產
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用兼容型對應視野的產品型號
優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現(xiàn)<10s生產節(jié)拍
通過算法實現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jié)拍
客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節(jié)省成本
2、可隨時控制產品節(jié)拍，實時掌控生產過程
3、替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務和技術支持
