汽車零部件制造商全自動精加工產(chǎn)線，工人需要從料框中取出放入加工中心定位用的工裝夾具中，根據(jù)訂單需求，更換不同型號的料件。
技術(shù)分析：
項目要求機(jī)器人代替人工，直接抓取發(fā)動機(jī)連桿放入加工中心。
發(fā)動機(jī)連桿在料框中層疊碼放，有傾斜、錯位等情況，需要完整的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，才能實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位
產(chǎn)線每年生產(chǎn)數(shù)十種不同型號工件，定位工裝無法通用，頻繁更換增加時間、人物財力成本，且需產(chǎn)線停工配合工裝更換
上下層工件相互干擾，2D定位系統(tǒng)無法進(jìn)行有效識別
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定位放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。
