江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。
大德重工川崎機器人
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激光切割機是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。
隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。
激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點，將逐漸改進或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。激光刀頭的機械部分與工件無接觸，在工作中不會對工件表面造成劃傷；激光切割速度快，切口光滑平整，一般無需后續(xù)加工；切割熱影響區(qū)小，板材變形小，切縫窄（0.1mm~0.3mm）；切口沒有機械應(yīng)力，無剪切毛刺；加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面；數(shù)控編程，可加工任意的平面圖，可以對幅面很大的整板切割，無需開模具，經(jīng)濟省時。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。焊接機器人的手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如cai票e家
www.caipiaoejia.com T8467763454伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為 焊接機器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是 焊接機器人設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機械手手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。焊接機器人的手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為 焊接機器人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是 焊接機器人設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機械手人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
