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產(chǎn)品簡介
21K6A-CW2E 21K6A-CW2L2
21K6A-CW2E 21K6A-CW2L2
產(chǎn)品價格：￥666
上架日期：2017-06-24 11:41:31
產(chǎn)地：臺灣
發(fā)貨地：廈門
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細(xì)說明
    21K6A-CW2E
    21K6A-CW2L2
    廈門伊詩圖電氣有限公司主要經(jīng)營歐、美、日、臺灣等品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等；各種工各種工業(yè)用自動化產(chǎn)品，長期經(jīng)銷產(chǎn)品供應(yīng)的行業(yè)涉及冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、醫(yī)療、食品包裝等工程及環(huán)保等工業(yè)、專業(yè)的技術(shù)支持隊(duì)伍和多年的國際貿(mào)易經(jīng)驗(yàn)使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，我們不僅能提供品種齊全、品質(zhì)優(yōu)越、價格合理、交貨及時的產(chǎn)品；為客戶提供最專業(yè)化、最特色化售前、售后的一系列技術(shù)服務(wù)，全方位為客戶解決各種難題。 公司全體員工正以飽滿的工作熱情、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，隨時準(zhǔn)備為您服務(wù)，真誠期待您的垂詢。公司宗旨：以質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和專業(yè)特色的技術(shù)服務(wù)客戶公司精神：講誠信、求創(chuàng)新。
    我知道經(jīng)過漫長的時間，很難說沒有什么成見，很難說是否已經(jīng)疏遠(yuǎn)，也很難說有沒有機(jī)會再次見面，因?yàn)槲疫€將面對新的生活，也將迎來嶄新的一天。

    蘭工：手機(jī)（微信）180-6090-9625      電話：0592-6013512  
      QQ：869740621





    步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，即給一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常合適單片機(jī)控制，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無累積誤差，精度高。
    步進(jìn)電動機(jī)有如下特點(diǎn)：
    1）步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
    2）由步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡單、廉價，又非?？煽浚瑫r，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
    3）步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
    4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。
    5）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。
    6）步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。
    步進(jìn)電機(jī)具有和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，圖1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖，這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用，也可以做為兩相電機(jī)使用，使用靈活，因此應(yīng)用廣泛。
    步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1.8度四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，在整步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)1.8度，旋轉(zhuǎn)一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)0.9度，旋轉(zhuǎn)一周，則需要400個脈沖。控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖，以上述四相六線制步進(jìn)電機(jī)為例，其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
    步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時，會有振動大、噪聲大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分方式，就能很好的解決這個問題，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分，一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。
    實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法，最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式
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