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產(chǎn)品簡介
21K6A-EW2G 21K6A-SW2
21K6A-EW2G 21K6A-SW2
產(chǎn)品價格:¥666
上架日期:2017-06-24 11:41:43
產(chǎn)地:臺灣
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    21K6A-EW2G
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    廈門伊詩圖電氣有限公司主要經(jīng)營歐、美、日、臺灣等品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等;各種工各種工業(yè)用自動化產(chǎn)品,長期經(jīng)銷產(chǎn)品供應(yīng)的行業(yè)涉及冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、醫(yī)療、食品包裝等工程及環(huán)保等工業(yè)、專業(yè)的技術(shù)支持隊伍和多年的國際貿(mào)易經(jīng)驗(yàn)使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,我們不僅能提供品種齊全、品質(zhì)優(yōu)越、價格合理、交貨及時的產(chǎn)品;為客戶提供最專業(yè)化、最特色化售前、售后的一系列技術(shù)服務(wù),全方位為客戶解決各種難題。 公司全體員工正以飽滿的工作熱情、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,隨時準(zhǔn)備為您服務(wù),真誠期待您的垂詢。公司宗旨:以質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和專業(yè)特色的技術(shù)服務(wù)客戶公司精神:講誠信、求創(chuàng)新。
    我知道經(jīng)過漫長的時間,很難說沒有什么成見,很難說是否已經(jīng)疏遠(yuǎn),也很難說有沒有機(jī)會再次見面,因?yàn)槲疫€將面對新的生活,也將迎來嶄新的一天。

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    步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī),它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,即給一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常合適單片機(jī)控制,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時步進(jìn)電機(jī)只有周期性的無累積誤差,精度高。
    步進(jìn)電動機(jī)有如下特點(diǎn):
    1)步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。
    2)由步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,又非??煽?,同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
    3)步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
    4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整,低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距,因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。
    5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行,不能直接使用交流電源和直流電源。
    6)步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。
    步進(jìn)電機(jī)具有和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn),圖1是四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖,這類步進(jìn)電機(jī)既可作為四相電機(jī)使用,也可以做為兩相電機(jī)使用,使用靈活,因此應(yīng)用廣泛。
    步進(jìn)電機(jī)有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1.8度四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例,在整步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)1.8度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要200個脈沖,在半步方式下,步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖,旋轉(zhuǎn)0.9度,旋轉(zhuǎn)一周,則需要400個脈沖??刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進(jìn)電機(jī)為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。
    步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分方式,就能很好的解決這個問題,步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,從本質(zhì)上講是通過對步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中電流的控制,使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進(jìn)電機(jī)半步工作方式就蘊(yùn)涵了細(xì)分的工作原理。
    實(shí)現(xiàn)細(xì)分方式有多種方法,最常用的是脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式
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