型號：FD11
名稱：FD系列機器人控制裝置
品牌：日本OTC
產地：日本OTC
供應商：上海OTC，OTC總代理，上海大衡焊割設備有限公司
性能特點介紹：
更強的系統(tǒng)擴充能力——最大可通過1臺控制箱控制9個機構
更大的記憶容量及更多的I/0點數(shù)——記憶容量標準到160，000條指令，外部輸入輸出I/O點數(shù)最大可擴充到120點
能與Ethernet，Device-net等各種網絡連接
豐富的焊接功能-自動設定最佳焊接條件功能，重新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等
外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中
采用WINDOWS操作系統(tǒng)
示教盒采用彩屏顯示-操作極其方便
技術規(guī)格參數(shù)：
綜合名稱 |
規(guī)格 |
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控制系統(tǒng) |
示教方法 |
示教再現(xiàn) |
驅動方式 |
交流伺服馬達 |
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控制軸數(shù)量 |
完全獨立同時控制（最大32軸）（注：超過32軸時請與我公司聯(lián)系） |
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位置控制方式 |
PTP/CP |
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速度控制方式 |
TCP恒速控制 |
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坐標系統(tǒng) |
軸坐標、直角坐標、任意坐標、圓筒坐標、焊縫坐標 |
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記憶 |
記憶介質 |
CF |
記憶容量 |
160，000條指令 |
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記憶內容 |
位置（點、直線、圓） |
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條件（焊接條件，擺焊條件，時間，輸入，輸出等） |
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任務程序數(shù) |
9999（在記憶容量范圍內） |
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編輯 |
外存儲介質 |
USB或PC（連接線、專用軟件為選購件，PC由客戶準備） |
日歷 |
日歷由以下電池進行備份：鈕扣電池CR2032（注：3年更換一次） |
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編輯功能 |
復制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復、重復 |
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移位功能 |
對稱位移，平移位移，圓柱移位（標準設備）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機構 |
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外部軸移位（可選） |
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程序調用 |
調用，轉跳，條件跳轉（條件值設定可以是常數(shù)或變量） |
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熱編輯 |
在運行中可對程序進行編輯 |
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焊接輔助功能 |
焊接異常恢復功能 |
電弧重審，重復功能，熔敷自動解除功能，再起弧 |
焊接條件指導功能 |
輸入母材的板厚，形狀等，自動選擇最合適的焊接條件 |
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外部控制輸入 |
條件設定法 |
在作業(yè)程序中直接設定通用信號 |
分配設定法 |
在I/O轉換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口 |
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專用物理I/O端口 |
輸出：4點 輸入：7點 |
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通用物理I/O端口 |
繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點，最大可擴充到64點（選購） |
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電流輸入規(guī)格 |
DC24V 10mA ON/OFF |
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電流輸出規(guī)格 |
繼電接點輸出AC100V或30V，1A最小電流5V、1MA |
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軟件PLC |
條件設定法 |
在示教盒中編制梯形圖(LD) |
程序容量 |
32K字（=3.2字/文件*10文件） |
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命令 |
支持IEC1131-3中的5種程序語言，使用LD以外的語言時，另外需要選購軟件 |
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保護功能 |
焊槍機械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關、控制箱內溫度監(jiān)視、電源電壓監(jiān)視、干涉領域檢查 |
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保養(yǎng)功能 |
定期檢查時間通知功能、異常記錄、電弧監(jiān)控（對應機型：D系列焊機）、自動備份、編程記錄（對象：操作程序，電弧焊接條件） |
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診斷功能 |
機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷 機器人控制柜與機器人專用焊機之間的連接診斷 機器人控制柜與本體的連接診斷 機器人控制柜內部線路的診斷 示教盒內部線路診斷 |
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原點復位 |
由碼盤電池支持，不要每次開機時做原點復位。（注：電池三年應更換一次） |
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冷卻系統(tǒng) |
間接冷卻系統(tǒng) |
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噪聲 |
70dB以下 |
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環(huán)境溫度范圍 |
0-45° |
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環(huán)境濕度范圍 |
20-80%RH（無冷凝） |
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電源 |
3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ 3KVA（AⅡ-V6，B4）6KVA（AⅡ-V6L，B4L，AⅡ-V20） |
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接地 |
D種接地以上的機器人專用接地 |
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控制裝置外形尺寸 |
450mm*651mm*646mm |
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重量 |
77kg |
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顏色 |
本體、配電盤、芒塞爾色標10GY9/1 |
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