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傳動(dòng)比　　9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級(jí)擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機(jī)型號(hào)有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動(dòng)比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)[編輯本段]擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算 擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）