萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn),并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式,例如:十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等,最常用的為十字軸式,其次為球籠龍,萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大,不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同,一般≤5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。