PMAC MIMI PCI
PMAC1 PCI
PMAC1 lite PCI
PMAC 1型卡列表： |
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PMAC卡型號（名稱） |
軸數(shù) |
通訊 |
在板IO點 |
控制信號形式 |
A/D輸入通道 |
MINI PMAC PCI |
2 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
1路12位分辨率（定OPT15選項） |
MINI PMAC |
2 |
ISA RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
1路12位分辨率（定OPT15選項） |
PMAC LITE PCI |
4 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
8or16路12位分辨率（OPT12/OPT |
PMAC PCI+OPT1 |
8 |
PCI RS232 |
16OUT |
+—10V 模擬量 |
8or16路12位分辨率（OPT12/OPT |
PMAC 1型卡
l 每個通道都輸出16bit分辨率的DAC模擬量+-10V信號，用于控制伺服電機
l 每個伺服軸標配有增量編碼器信號，A，A/，B，B/，C，C/
l 每個伺服軸通道帶有4個專用輸入點：正限位+LIM，負限位-LIM，回零HOME，伺服報警FAULT，和一個輸出點：伺服使能AENA
l 所有PMAC 1型卡都帶有兩個通用IO輸入/輸出口
l JOPT（34芯）：在板
l JTHW（26芯）：在板為
PMAC 1型卡
l
l 2軸控制卡帶有2路DAC模擬量輸出，4路編碼器反饋通道
l 2軸卡不支持與上位PC機進行中斷功能，4/8 軸卡可以
l 4/8 軸卡帶有一個JPAN（控制面板）接口，但2軸卡無此接口
l 2軸卡可以通過訂購在板OPT15選項，將模擬量轉(zhuǎn)換為PULSE+Dir信號，用于控制步進電機
PMAC 1型卡選項（OPTION*）：為在板選擇功能，需訂貨時確認
OPT-2： DPRAM雙端口RAM選項，該功能目前都為在板的一個單獨選項，適用于同上位計算機頻繁進行數(shù)據(jù)交換時，可以在控制卡和計算機之間增加一個8*16K的RAM內(nèi)存，可以直接進行數(shù)據(jù)的上下傳送，而不需要通過計算機總線，加速數(shù)據(jù)傳送，實時性更強。目前DPRAM可以支持PCI總線，USB2.0和TCP/IP以太網(wǎng)通訊方式。
OPT-5**：表示PMAC卡的CPU時鐘的選項，常見選項如下：
卡的型號 |
OPT-5AF（缺省） |
OPT-5CF |
OPT-5EF |
非Turbo系列PMAC卡 |
40MHZ |
80MHZ |
160MHZ |
OPT
OPT-16：電池備份功能選項。PMAC卡標準配置的是FlashMemory閃存，必須通過“save”指令，才可以實現(xiàn)對某些數(shù)據(jù)的斷電保存，客戶也可以選擇OPT-16,選擇電池來進行數(shù)據(jù)備份，這樣對于突然斷電，來不及用指令來實現(xiàn)數(shù)據(jù)備份的應(yīng)用提供了可靠的保證。
OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模擬量輸入信號，分辨率為12位，幅值為0-5V或+-2.5V。
