氣動馬達(dá)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)和工業(yè)控制中起著很重要的作用。氣動馬達(dá)使用空氣取代電力和液壓來產(chǎn)生動力，可以實(shí)現(xiàn)無級變速，可瞬間啟動、停滯和換向，具有自動冷卻功能，無電火花，可在易燃易爆，如含有化學(xué)、易燃性或揮發(fā)性等物質(zhì)濕熱和多塵的環(huán)境下運(yùn)行，如礦區(qū)、隧道、油漆廠、化學(xué)工廠、石化、生物科技、藥廠、晶圓、半導(dǎo)體、光纖、兵工廠、船舶、養(yǎng)殖等行業(yè)用于驅(qū)動，因用空氣作為動力，容易獲得，用后空氣可以直接排入大氣無污染，壓縮空氣還可以進(jìn)行集中供給和遠(yuǎn)距離控制。鍛鋼球閥執(zhí)行器工作原理
利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動活塞運(yùn)動，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載（鍛鋼球閥）所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動負(fù)載（鍛鋼球閥）工作。
鍛鋼球閥執(zhí)行器的控制方式
由于現(xiàn)在的控制方式和手段越來越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來控制鍛鋼球閥構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。
基于單片機(jī)開發(fā)的智能顯示儀控制
智能顯示儀是用來監(jiān)測鍛鋼球閥工作狀態(tài)，并控制鍛鋼球閥執(zhí)行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視鍛鋼球閥的工作狀態(tài)，判斷鍛鋼球閥是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過編程記錄鍛鋼球閥開關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與鍛鋼球閥開度對應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點(diǎn)。通過這些輸出信號，控制鍛鋼球閥的開關(guān)動作。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能鍛鋼球閥顯示儀從硬件上分為3部分來設(shè)計：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分。
模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。
數(shù)字電路部分主要包括：單片機(jī)、掉電保護(hù)、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)輸出。
在設(shè)計方案中選用目前普遍使用的51系列單片機(jī)AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復(fù)編程的只讀閃存。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設(shè)定和引腳上與80C51和80C52完全兼容。
考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需要保持先前在儀表中設(shè)置的一些鍛鋼球閥參數(shù)，而單片機(jī)中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴(kuò)展了一個具有掉電保存功能的芯片X5045。X5045是一種集看門狗、電源監(jiān)控和串行EEPROM3種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計可以減少電路對電路板空間的需求，X5045中的看門狗為系統(tǒng)提供了保護(hù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送故障而超過設(shè)定時間時，電路中的看門狗將通過RESET信號向CPU作反應(yīng)。X5045提供了三個時間值供用戶選擇使用。
模擬量輸入信號通過A/D轉(zhuǎn)換變成與鍛鋼球閥開度相對應(yīng)的數(shù)字信號后送給數(shù)字部分的單片機(jī)，在單片機(jī)中對它進(jìn)行濾波處理后就可以輸出了。鍛鋼球閥的開度信息通過D/A轉(zhuǎn)換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示鍛鋼球閥開度或連接其他的控制設(shè)備。
電源部分供給整個電路能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示的能源供應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)鍛鋼球閥開讀的遠(yuǎn)程控制，需要將鍛鋼球閥的開度信息傳送給其他的控制儀表，同時控制儀表能從遠(yuǎn)方制定鍛鋼球閥為某一開度，系統(tǒng)需要1路4～20mA的模擬量輸入信號和1～2路4～20mA的模擬量輸出信號。
在本設(shè)計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉(zhuǎn)化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機(jī)的系統(tǒng)資源相結(jié)合作8位的AD使用
它所具有的電壓監(jiān)控功能還可以保護(hù)系統(tǒng)免受低電壓的影響，當(dāng)電源電壓降到允許范圍以下時，系統(tǒng)將復(fù)位，直到電源電壓返回到穩(wěn)定值為止。X5045的存儲器與CPU可通過串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8個字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。
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