氣動馬達作為一種執(zhí)行機構，在工業(yè)生產和工業(yè)控制中起著很重要的作用。氣動馬達使用空氣取代電力和液壓來產生動力，可以實現(xiàn)無級變速，可瞬間啟動、停滯和換向，具有自動冷卻功能，無電火花，可在易燃易爆，如含有化學、易燃性或揮發(fā)性等物質濕熱和多塵的環(huán)境下運行，如礦區(qū)、隧道、油漆廠、化學工廠、石化、生物科技、藥廠、晶圓、半導體、光纖、兵工廠、船舶、養(yǎng)殖等行業(yè)用于驅動，因用空氣作為動力，容易獲得，用后空氣可以直接排入大氣無污染，壓縮空氣還可以進行集中供給和遠距離控制。鍛鋼球閥執(zhí)行器工作原理
利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據(jù)負載（鍛鋼球閥）所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數(shù)目，帶動負載（鍛鋼球閥）工作。
鍛鋼球閥執(zhí)行器的控制方式
由于現(xiàn)在的控制方式和手段越來越多，在實際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來控制鍛鋼球閥構的方法也很多，常用的有以下幾種。
基于單片機開發(fā)的智能顯示儀控制
智能顯示儀是用來監(jiān)測鍛鋼球閥工作狀態(tài)，并控制鍛鋼球閥執(zhí)行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視鍛鋼球閥的工作狀態(tài)，判斷鍛鋼球閥是處于開閥還是關閥狀態(tài)，通過編程記錄鍛鋼球閥開關的數(shù)字，并且有兩路與鍛鋼球閥開度對應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制鍛鋼球閥的開關動作。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能鍛鋼球閥顯示儀從硬件上分為3部分來設計：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分。
模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。
數(shù)字電路部分主要包括：單片機、掉電保護、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉換觸點輸出。
在設計方案中選用目前普遍使用的51系列單片機AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復編程的只讀閃存。通過在單芯片內復合一個多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設定和引腳上與80C51和80C52完全兼容。
考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需要保持先前在儀表中設置的一些鍛鋼球閥參數(shù)，而單片機中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴展了一個具有掉電保存功能的芯片X5045。X5045是一種集看門狗、電源監(jiān)控和串行EEPROM3種功能于一身的可編程電路，這種組合設計可以減少電路對電路板空間的需求，X5045中的看門狗為系統(tǒng)提供了保護，當系統(tǒng)發(fā)送故障而超過設定時間時，電路中的看門狗將通過RESET信號向CPU作反應。X5045提供了三個時間值供用戶選擇使用。
模擬量輸入信號通過A/D轉換變成與鍛鋼球閥開度相對應的數(shù)字信號后送給數(shù)字部分的單片機，在單片機中對它進行濾波處理后就可以輸出了。鍛鋼球閥的開度信息通過D/A轉換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示鍛鋼球閥開度或連接其他的控制設備。
電源部分供給整個電路能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示的能源供應。為了實現(xiàn)鍛鋼球閥開讀的遠程控制，需要將鍛鋼球閥的開度信息傳送給其他的控制儀表，同時控制儀表能從遠方制定鍛鋼球閥為某一開度，系統(tǒng)需要1路4～20mA的模擬量輸入信號和1～2路4～20mA的模擬量輸出信號。
在本設計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結合作8位的AD使用
它所具有的電壓監(jiān)控功能還可以保護系統(tǒng)免受低電壓的影響，當電源電壓降到允許范圍以下時，系統(tǒng)將復位，直到電源電壓返回到穩(wěn)定值為止。X5045的存儲器與CPU可通過串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8個字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。
本文來自：鍛鋼球閥 公司網(wǎng)址 http://www.yjqiuyivalve.com/伯勒夫 http://www.blfvalve.com/ 蝶閥伯勒夫 http://diefa.blfvalve.com/
