1、滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機上按展成法加工, 這種方法生產率和精度均高，適用于批量生產。
2、銑削法：在萬能銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削；若不用成形銑刀，也可用兩把盤銑刀同時銑削一個齒的兩側, 逐齒銑好后再用一把盤銑刀對底徑稍作修整。銑削法的生產率和精度都較低，主要用在單件小批生產中加工以外徑定心的花鍵軸和淬硬前的粗加工。
3、磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑，適用于加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內徑定心的花鍵軸。
4、冷打法：在專門的機床上進行。對稱布置在工件圓周外側的兩個打頭，隨著工件的分度回轉運動和軸向進給作恒定速比的高速旋轉，工件每轉過1齒,打頭上的成形打輪對工件齒槽部錘擊1次,在打輪高速、高能運動連續(xù)錘擊下，工件表面產生塑性變形而成花鍵。冷打的精度介于銑削和磨削之間，效率比銑削約高5倍左右，冷打還可提高材料利用率。
以上的介紹是對于花鍵軸加工方法的一個細致的講解。
