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最后研究虛擬場景中碰撞信息的采集方法,分析拾取金幣過程中的碰撞檢測,最后在Unity3D虛擬環(huán)境中實現(xiàn)碰撞檢測。角度數(shù)據(jù)、虛擬交通工具的運動軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續(xù)的康復(fù)評估的數(shù)據(jù)來源。
(3)研究康復(fù)訓(xùn)練效果的評價模型對患者康復(fù)效果進行評價是康復(fù)訓(xùn)練過程中的一個重要環(huán)節(jié)。根據(jù)康復(fù)醫(yī)學(xué)理論,構(gòu)建康復(fù)訓(xùn)練的評價指標(biāo)體系。利用層次分析法確定康復(fù)訓(xùn)練的評估模型。在執(zhí)行虛擬訓(xùn)練任務(wù)的過程中,將訓(xùn)練機構(gòu)采集到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行分析計算,得出該評價體系中的各指標(biāo)值,利用評估模型綜合各個評價指標(biāo)對患者的訓(xùn)練效果進行綜合評估,評估的結(jié)果作為制定下一步康復(fù)計劃的依據(jù)。
1.2.3 鼓膜或活塞振蕩
目前主流HFV均采用鼓膜振蕩來產(chǎn)生高頻氣流，其中系列是最經(jīng)典的高頻振蕩呼吸機。關(guān)于HFV臨床指南90%以上是根據(jù)制定。主要原理采用電磁驅(qū)動的鼓膜以及真正的振蕩器，不僅可以主動送氣還可以主動呼氣，且通氣和氧合可分別獨立控制(圖3)，其中MAP獨立控制氧合，而振幅及振動頻率調(diào)節(jié)通氣。只有鼓膜振蕩呼吸機可以調(diào)節(jié)吸呼比值(I∶E)，使其性能更加出色。其中A是經(jīng)FDA批準(zhǔn)可用于新生兒呼吸衰竭早期的高頻呼吸機，而B是一款可用于成人的高頻呼吸機。B理論潮氣量達到250 ml，按照HFV潮氣量≤死腔量(約2 ml/kg)計算，B是目前可用于體重>30 kg兒童的高頻呼吸機，但實際可使用體重仍有爭議。利用相同原理設(shè)計制造的呼吸機包括Fabian、德國Leonie＋等；其中Fabian高頻模式大潮氣量也可達100 ml，可應(yīng)用于體重小于30 kg兒童，其HFV模式中加入容量保證(VG)模式，如在HFV時打開VG模式，呼吸機自動調(diào)整振幅以完成設(shè)定的潮氣量，同時通氣過程中可進行呼氣末CO2監(jiān)測和實時潮氣量監(jiān)測，這較SensorMedics 3100系列呼吸機有較好改進。此類呼吸機的主要缺點是要求采用短而順應(yīng)性低的管路以防止能量傳遞衰減，這給呼吸機管路固定及護理帶來困難；另外由于其工作原理，此類呼吸機產(chǎn)生噪音比較大，同時不能與CMV組合使用，撤離呼吸機必須更換模式，系列為純HFV呼吸機，在呼吸機撤離過程中需要更換為常頻呼吸機。
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