練習走路訓練的機器人AI器械電話家用
①做飯及清洗餐具:
適應或代償方法:性關節(jié)炎患者要采取關節(jié)保護措施;遵循能量節(jié)約的原則,將使用物品放在容易獲得的地方;采取坐位工作等;用牙打開瓶蓋;購買方便食品;采用肌腱固定式的動作(即腕關節(jié)背伸時手指屈曲;腕關節(jié)屈曲時手指伸展)拾起較輕的物品;使用重量輕的鍋、壺及餐具。
使用輔助用具:采用改良的瓶罐開啟器;手柄加粗廚具、餐具(菜刀、炒菜鍋、勺、各種鍋的把手);多功能固定帶;用于取重量較輕物品的長把拾物器;用手推車或步行器輸送物品;改制的切菜板。
八、技術參數(shù)
*1、訓練驅動裝置數(shù)量:5個;
2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍:30°-50°;
3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍:50°-80°;
4、大腿長度調節(jié)范圍:35-47cm;
5、小腿長度調節(jié)范圍:0-11cm;
*6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調節(jié)范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍:≥16 cm;
*10、步行訓練臺電機:交流伺服電機;
11、步行訓練臺速度調整范圍:0.1km/h-3.5km/h內連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h;
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%;
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
12、步行訓練臺大承重:135 kg,范圍內連續(xù)可調;
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