直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人評(píng)估系統(tǒng)康復(fù)用
恢復(fù)中期階段
此階段的偏癱患者肢體逐漸可以活動(dòng)，但仍沒有力量來完成主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以此時(shí)的肢體鍛煉除堅(jiān)持第階段方法以外，還應(yīng)堅(jiān)持鍛煉翻身、起坐，在旁人幫助下學(xué)會(huì)站立，雙手扶住椅背或床架向前移動(dòng)腳步，鍛煉癱瘓側(cè)下肢的肌力關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；
12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；
15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換；
16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確?；颊甙踩?
17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；
18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；
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