直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人電話家用
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過(guò)對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
六、適用范圍
可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/截癱肢體綜合訓(xùn)練等。
七、技術(shù)特點(diǎn)
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加精準(zhǔn)。確保步行訓(xùn)練的安全性；
2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；
4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；
5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好
的支撐和固定作用；
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