直立行走AI訓練機器人手機號家用
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
八、技術參數(shù)
*1、訓練驅動裝置數(shù)量：5個；
2、髖關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關節(jié)活動角度的調節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調,調節(jié)步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
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浙江省杭州市蕭山海月護理院 |
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浙江省杭州市蕭山區(qū)特殊康復中心 |
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浙江省杭州市蕭山區(qū)中醫(yī)院 |
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