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學步行走訓練機器人AI系列械人性化

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅動型下肢康復機器人結合本體感覺神經(jīng)肌肉促進技術(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復訓練的一組為對照組,采用足底驅動型下肢康復機器人結合PNF的一組為研究組,對比兩組干預后的臨床效果.結果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05).干預前,兩組的下肢

六、適用范圍

可用于腦卒中、腦癱、腦外傷、帕金森、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆、假體置換術后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節(jié)病、下肢肌肉萎縮、神經(jīng)病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節(jié)活動度訓練、力量訓練、偏/截癱肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加精準。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節(jié)軸對稱設計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；