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學步行走訓練機器人AI系列械人性化設(shè)計

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅(qū)動型下肢康復機器人結(jié)合本體感覺神經(jīng)肌肉促進技術(shù)(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復訓練的一組為對照組,采用足底驅(qū)動型下肢康復機器人結(jié)合PNF的一組為研究組,對比兩組干預(yù)后的臨床效果.結(jié)果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05).干預(yù)前,兩組的下肢

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；