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學(xué)步行走訓(xùn)練機(jī)器人AI系列械人性化設(shè)計(jì)

目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅(qū)動(dòng)型下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合本體感覺(jué)神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對(duì)其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的一組為對(duì)照組,采用足底驅(qū)動(dòng)型下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合PNF的一組為研究組,對(duì)比兩組干預(yù)后的臨床效果.結(jié)果 研究組滿(mǎn)意度95.92%高于對(duì)照組的73.47%,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05).干預(yù)前,兩組的下肢

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；