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為了改善傳統(tǒng)下肢康復訓練機器人控制系統(tǒng)存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎(chǔ)上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設計，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；