夾具SCHUNK過濾器 電動二指平動機械手 旋轉(zhuǎn)平移 氣動夾持
MPG用于小型部件的夾具精確。緊湊?？煽?。適用于小型部件的MPG夾具雙指平行夾具，帶有基爪的光滑滾輪導軌。
應用領域
從小型到中型工件的夾持和移動在低污染環(huán)境中，如裝配，測試，實驗室和制藥行業(yè)
通過千斤頂和導軌供氣 無軟管直接連接或螺釘連接，可在所有自動化系統(tǒng)中提供靈活的壓力供應。
功能描述
活塞通過壓縮空氣上下移動?；钊麠U上端的側鉤導入兩個基爪的角槽，從而變換這種運動進入同步開啟或關閉基指。
1Base Jaw 用于連接工件專用的夾爪 2楔形鉤設計 用于高力傳遞和中心夾持 3月超級摩托車指導 由于無間隙的基爪引導而導致的精確夾緊 4 定心和安裝的可能性 用于將夾具組裝到基部區(qū)域和基部區(qū)域。
關于該系列的一般說明
工作原理：楔形鉤運動學
外殼材料：鋁合金，陽極氧化
蓋殼材料：鋼
底座材料：鋼
驅(qū)動：氣動，過濾壓縮空氣ISO 8573-1：2010 [7：4：4]。
保修期：24個月
夾具SCHUNK 碳刷HSK-A63 過濾壓縮空氣ISO-原廠直采
Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866
夾具SCHUNK 碳刷HSK-A63 過濾壓縮空氣ISO-原廠直采
描述
電動二指平動機械手，通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動，經(jīng)認證適用于人機協(xié)作操作
應用領域
以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于組裝電子裝置和機床上下料領域中的人機協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
獲認證的抓取單元
無需再對應用進行額外的安全評估
安全功能
通過電流限制，確保內(nèi)在安全性
帶有機器人接口的預裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協(xié)作機器人上
一體化狀態(tài)顯示功能
便于操作人員在視線調(diào)試查看應用的狀態(tài)
碰撞防護罩上的服務瓣片
適合于調(diào)整夾緊力和傳感器系統(tǒng) ...
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功能 & 亮點
應用示例
兼容的機器人
機器人法蘭
LED 條形指示燈
可顯示顏色
集成傳感器
長度 X
[mm]
寬度 Y
[mm]
高度 Z
[mm]
單指行程
[mm]
小抓取力
[N]
大抓取力
[N]
小單爪力
[N]
大單爪行程
[N]
建議工件重量
[kg]
大允許手指長度
[mm]
每機械手手指的大允許質(zhì)量
[kg]
重復精度
[mm]
閉合時間
[s]
打開時間
[s]
重量
[kg]
環(huán)境溫度
[°C]
環(huán)境溫度
[°C]
防護等級 IP
電纜連接器/電纜終端
電纜長度
[mm]
額定電壓
[V DC]
額定電流
[A]
大電流
[A]
控制器電子元件
通信接口
數(shù)字輸入量
數(shù)字輸出量
力矩 Mx max.
[Nm]
力矩 My max.
[Nm]
力矩 Mz max.
[Nm]
大軸向力 Fz max.
[N]
1326453
FANUC CR-7 iA
標準法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明線束
4000
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1327881
UR 3/5/10/16
標準法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明線束
4000
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1326452
UR 3/5/10/16
標準法蘭
是的，雙向感應
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.36
5
55
30
M8
90
24
0.14
1
配套
數(shù)字 I/O
2
2
0.5
0.42
1.5
70
1326456
FANUC CR-7 iA
標準法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
120.5
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.66
5
55
30
明線束
1000
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326454
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
135
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.6
5
55
30
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1321170
KUKA LBR iiwa 7/14
Touch electric 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.62
5
55
30
M12
70
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1327883
UR 3/5/10/16
標準法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.86
5
55
30
明線束
4000
24
0.2
2
配套
數(shù)字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326455
UR 3/5/10/16
標準法蘭
是的，雙向感應
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.59
5
55
30
M8
90
24
0.2
0.6
配套
數(shù)字 I/O
2
2
1.5
2
4
170
1326462
FANUC CR-7 iA
標準法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的，雙向感應
125.5
86.4
136.5
8
54
215
27
107.5
1.05
64
0.14
0.02
0.21
0.21
1.22
5
55
30
明線束
4000
24
0.3
2
配套
4
2
3
4
5
200
1326459
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介質(zhì)法蘭
配套
綠色、黃色、紅色
是的
張角式機械手
小角度？直角！
我們配備二指或三指的標準系列張角式機械手包括小部件、通用型、大行程和密封式機械手，用于安全精確地搬運不同重量的工件。它們可在許多應用場合使用，從電子元件裝配和包裝技術到機床刀具裝卸。
機械手能夠與傳感器系統(tǒng)、定制化機械手手指或塑料鑲嵌件組合使用，提高了生產(chǎn)效率，積極引導切換驅(qū)動系統(tǒng)等創(chuàng)新性設計改進則在實現(xiàn)精密同步抓取的同時提高了過程穩(wěn)定性。
可代替平動機械手的經(jīng)濟選擇。
如果工件尺寸各異，相比于平動機械手，張角式機械手可能是更為經(jīng)濟的選擇，取決于相關應用。SCHUNK提供多種選擇的小型組件以及通用型張角式機械手。每個領域的應用，包括艱苦環(huán)境條件中，您將會找到合適的標準機械手。
我們對性能的承諾。您將獲益
不同規(guī)格工件的經(jīng)濟型標準機械手
應用范圍全面
適用配件的廣泛選擇，如傳感器
產(chǎn)品快速查找
閉合力矩
每個手爪的張開角度
抓取力保持
防護等級 IP
系列
GAP
張角式平動機械手
27 可變類型 可用
SGB
張角式機械手
3 可變類型 可用
SWG
張角式機械手
8 可變類型 可用
PWG-plus
張角式機械手
48 可變類型 可用
PRG
徑向機械手
96 可變類型 可用
DRG
徑向機械手
10 可變類型 可用
SGW
張角式機械手
3 可變類型 可用
更多
抓取系統(tǒng)產(chǎn)品概覽 (PDF, 14 MB)
固定式卡盤
生產(chǎn)設備的動力室
無論氣動、液壓還是手動，SCHUNK ROTA 三爪手動和動力卡盤將高夾持力與大卡爪行程結合在一起。適用于現(xiàn)在加工中心的夾持任務。
我們對性能的承諾。您將獲益
夾持力非常高
機加工過程中始終保持壓力
可以實現(xiàn)單個和多個布置
設計緊湊堅固
手動車床卡盤
小巧、強大，適用于通用應用
更多
氣動車床卡盤
只需 6 bar 即可實現(xiàn)的強夾持力
更多
液壓車床卡盤
一鍵即可實現(xiàn)精準夾持
更多
附件
更多
ROTA NCK-S plus
雄克的人機協(xié)作
各種 Co-act EGP-C (16 可變類型)
驅(qū)動類型
抓取力保持
閉合力
張開力
每個棘爪的行程
防護等級 IP
描述
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
Co-act EGP-C 25-N-N-URID
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI
ID
夾具SCHUNK過濾器 電動二指平動機械手 旋轉(zhuǎn)平移 氣動夾持
