Callan Technology 提供范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制直流伺服電機(jī)
Callan Technology 提供范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制直流伺服電機(jī)
C4-16X 是一系列新的緊湊型稀土直流伺服電機(jī),專為注重低成本同時保持堅固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計。
典型應(yīng)用包括開門、醫(yī)療設(shè)備、晶圓旋轉(zhuǎn)、辦公機(jī)器、XY 工作臺、坐標(biāo)測量機(jī)等。稀土磁體的使用確保了緊湊型電機(jī)幾乎不受退磁的影響。
特殊的磁性設(shè)計特點,確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。繞組可在 12、24、28 和 75V DC 下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子采用剛性熔斷換向器并在高質(zhì)量滾珠軸承中運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)選項包括一系列行星齒輪箱和多個反饋選項。提供兩種基本長度,連續(xù)輸出扭
Callan Technology品牌的電機(jī)型號:C4-16X 產(chǎn)品簡介:
C4-16X馬達(dá)
C4-16X是緊湊型稀土直流伺服電機(jī)的新系列,專門針對在保持耐用性和性能的同時,低成本是重要的應(yīng)用而設(shè)計。
典型的應(yīng)用包括開門,醫(yī)療設(shè)備,晶圓旋轉(zhuǎn),辦公機(jī)器,XY工作臺,坐標(biāo)測量機(jī)等。稀土磁體的使用確保了緊湊的電動機(jī)幾乎不受退磁的影響。
特殊的磁性設(shè)計功能可確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。提供的繞組可在12V,24V,28V和75V DC下工作。轉(zhuǎn)子裝有一個剛性的熔融換向器,并在高質(zhì)量的球軸承中運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)選件包括一系列行星齒輪箱和多個反饋選件。提供兩種基本長度,持續(xù)輸出扭矩為0.2Nm和0.4Nm
C4-161 K系列具體參數(shù)舉例:
標(biāo)稱電源電壓,VT (V) 95
速度,nmax (rpm) 3500
連續(xù)扭矩,Tc (Nm) @ 20°C 0.21
靜止扭矩,Ts (Nm) @ 20°C 1.19
連續(xù)功率,功率 (W) 55
當(dāng)前扭矩下電壓,Ic (A) 1.37
靜止扭矩時電流,IS (A) 8.5
空載電流,INL (A) 0.19
扭矩常數(shù),KT (Nm/A) 0.165
反電動勢常數(shù),Ke (V/krpm) 17.4
直流電阻,R (Ω) 10.4
電感,L (mH) 14.4
電子時間常數(shù),τe(msec) 1.4
機(jī)械時間常數(shù),τm(msec) 19
慣性,JM (kgcm2) 不包括反饋 0.49
重量,M (kg),不包括反饋 1.6
靜摩擦力,TF (Nm) 0.017
粘性阻尼,F(xiàn)1 (Nm/krpm) 0.003
* 推薦峰值電流 (IPK) = 18A 以獲得良好的電刷壽命
測速發(fā)電機(jī)選項
轉(zhuǎn)速計發(fā)電機(jī)型號 TGF 1568
電壓,KG (V / krpm) 3.0 / 7.0
紋波 (pk-pk / avg) 3%
慣性,JT (kgm2) 0.13x10-4
重量,公噸(公斤) 0.5
結(jié)束編碼器選項:
Flexmount 編碼器
編碼器類型增量(A quad B,索引 Z 和補(bǔ)碼)
電源 5V DC ± 5%, 200mA
輸出線路驅(qū)動器,20mA Max source / sink
決議 (ppr) 1024/2048/4096
頻率響應(yīng) 200 kHz 值
單端模塊化編碼器
編碼器類型增量(A quad B,索引 Z)
電源 5V DC, 85mA
輸出 TTL方波輸出
決議 (ppr) 512 / 900/1024
頻率響應(yīng) 100 kHz 值
差分模塊化編碼器
編碼器類型增量(A quad B,索引 Z 和補(bǔ)碼)
電源 5V DC, 85mA
輸出內(nèi)部線路驅(qū)動器 26C31(可在 TTL 電平上拉出/灌入 20mA)
決議 (ppr) 512 / 900/1024
頻率響應(yīng) 100 kHz 值
Callan Technology 提供范圍廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制直流伺服電機(jī)