GF2025型

       鐵路貨車(chē)承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)

              使用說(shuō)明書(shū)

目                錄

一、     用途--------------------------------------------------------------2

二、     主要技術(shù)參數(shù)--------------------------------------------------2

三、     機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介--------------------------------------------------------3

四、     系統(tǒng)簡(jiǎn)介--------------------------------------------------------6

五、     操作指南--------------------------------------------------------9

六、     維護(hù)保養(yǎng)-------------------------------------------------------19

七、     常見(jiàn)故障與處理----------------------------------------------20

八、     緊急故障與處理----------------------------------------------21

九、     運(yùn)輸與安裝----------------------------------------------------22

一、    用途

GF2025型鐵路貨車(chē)承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，是柳州科路測(cè)量?jī)x器有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，它用于全自動(dòng)檢測(cè)K2、K4、K5、K6型承載鞍各參數(shù)。承載鞍檢測(cè)機(jī)采用工控機(jī)控制、漫反射激光傳感器非接觸測(cè)量、步進(jìn)電機(jī)與氣動(dòng)控制技術(shù)；大幅提高了生產(chǎn)效率。適應(yīng)所規(guī)定貨車(chē)廠、段修中承載鞍每件必檢的要求，將工人從繁瑣的手工作業(yè)中解放出來(lái)；克服了過(guò)去手工檢測(cè)不能給出準(zhǔn)確數(shù)據(jù)和沒(méi)有記錄的缺點(diǎn)；不但能檢測(cè)常規(guī)參數(shù)，還可以檢測(cè)形位公差，所有數(shù)據(jù)全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集和處理，使用安全快捷并可以與HMIS聯(lián)網(wǎng)。適用于各車(chē)輛段、車(chē)輛廠在廠、段修貨車(chē)時(shí)檢測(cè)承載鞍和承載鞍生產(chǎn)廠檢測(cè)新制承載鞍。

二、主要技術(shù)參數(shù)

分辯力：0.01mm

測(cè)量準(zhǔn)確度：0.15mm

外形尺寸（占地長(zhǎng)×寬×高）：2550×1450×1540mm

單件檢測(cè)時(shí)間：2min

適用范圍：貨車(chē)K2、K4、K5、K6型承載鞍

三、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

GF2025貨車(chē)承載鞍自動(dòng)檢測(cè)機(jī)主機(jī)如下圖：

去除機(jī)箱后各機(jī)構(gòu)的形狀如下圖：

GF2025承載鞍檢測(cè)機(jī)包括上下料、定位和測(cè)量三大部份。

上料機(jī)構(gòu)由接料裝置、推料裝置、上料裝置、導(dǎo)向板和光電開(kāi)關(guān)組成。待測(cè)承載鞍經(jīng)由檢修流水線分解、清洗、傳送到接料裝置的平臺(tái)上，在平臺(tái)上完成旋轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作以適應(yīng)后續(xù)測(cè)量的工位要求，再由推料裝置經(jīng)由導(dǎo)向板推送到待測(cè)位，然后由上料小車(chē)舉升、前送到定位輪上。

下料機(jī)構(gòu)又分為下料和出料兩部分。出料機(jī)構(gòu)和頂面測(cè)量機(jī)構(gòu)一起裝在上機(jī)箱內(nèi)。用以將檢測(cè)完畢的工件從定位機(jī)構(gòu)上取出運(yùn)送到下料機(jī)構(gòu)的面板上。

下料機(jī)構(gòu)由兩只氣缸、推桿、小車(chē)以及限位卡爪組成。其中一只氣缸負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)小車(chē)，它和工件限位卡爪配合以便把合格和不合格工件送到兩個(gè)不同的出料位置。然后再由另一只安裝在側(cè)面的氣缸驅(qū)動(dòng)推桿裝置將檢測(cè)完畢的工件推出檢測(cè)機(jī)。

定位機(jī)構(gòu)由活動(dòng)定位輪組、固定定位輪組、水平定位裝置和底板組成。上料小車(chē)在上料前移時(shí)碰到活動(dòng)定位輪導(dǎo)桿，繼續(xù)前移推動(dòng)導(dǎo)桿壓縮復(fù)位彈簧，使活動(dòng)定位輪向固定定位輪靠攏，此時(shí)承載鞍剛好可以落在兩組定位輪上。當(dāng)上料小車(chē)后退時(shí)，復(fù)位彈簧帶動(dòng)活動(dòng)定位輪向外運(yùn)動(dòng)，兩組定位輪擋邊靠緊承載鞍推力擋肩內(nèi)側(cè)完成軸向定位。承載鞍在由上料小車(chē)下放落入定位輪過(guò)程中，接觸水平定位裝置頂桿，繼續(xù)向下壓縮其中螺旋彈簧，至落到定位輪上后，由于承載鞍重心相對(duì)其形心都存在不同程度的偏移，此時(shí)它會(huì)繞定位輪向偏重一側(cè)傾倒，至其偏心力矩與水平定位裝置彈力對(duì)定位輪中心力矩平衡止，則完成了整個(gè)定位過(guò)程。

測(cè)量機(jī)構(gòu)分為頂面測(cè)量機(jī)構(gòu)、鞍面測(cè)量機(jī)構(gòu)和導(dǎo)框測(cè)量機(jī)構(gòu)三部分。

頂面測(cè)量機(jī)構(gòu)裝在出料機(jī)構(gòu)框架上，由二個(gè)相互垂直的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和一付激光傳感器組成。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由工控機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)230×230mm范圍內(nèi)的兩坐標(biāo)掃描。

鞍面測(cè)量機(jī)構(gòu)具有掃描和換向功能。它由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪減速箱、大小錐齒輪、換向轉(zhuǎn)軸、掃瞄轉(zhuǎn)軸、傳感器組成。蝸輪減速箱的輸出軸與掃瞄轉(zhuǎn)軸有共同的軸線，小齒輪固定在蝸輪減速箱輸出軸上。換向轉(zhuǎn)軸固定在大錐齒輪上，與大錐齒輪同軸。小錐齒輪的軸線與鞍面圓柱的軸線重合。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪減速箱帶動(dòng)小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與小錐齒輪成垂直方向嚙合的大齒輪被小錐齒輪帶動(dòng)，連同固定在大錐齒輪上的換向轉(zhuǎn)軸在180°范圍內(nèi)繞大錐齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到位受定位卡銷(xiāo)阻擋不能繼續(xù)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受小錐齒輪驅(qū)動(dòng)而隨小錐齒輪繞小錐齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳感器沿鞍面測(cè)量掃瞄。在小錐齒輪的軸線上設(shè)計(jì)有一可調(diào)的磨擦盤(pán)，用以平衡大錐齒輪的自重。當(dāng)鞍面測(cè)量機(jī)構(gòu)的掃瞄運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)，可以適當(dāng)緊固磨擦盤(pán)后的調(diào)整螺母，使磨擦力度適中。

導(dǎo)框測(cè)量機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，絲桿螺母帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊。測(cè)量換向裝置裝在滑塊上，導(dǎo)框底面與擋邊測(cè)量傳感器固定在換向裝置上沿正反方向做直線掃描。一個(gè)方向測(cè)量結(jié)束時(shí)，行程末端的止桿推動(dòng)換向齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪完成換向。

四、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

氣動(dòng)系統(tǒng)：

如圖所示：氣動(dòng)系統(tǒng)由一只主路過(guò)濾器、一只氣源三聯(lián)件、十一只電磁集裝閥以及十一條氣缸組成。十一條氣缸中，除上料舉升和端面調(diào)整因?yàn)樾谐梯^短采用薄型氣缸外，其余都是采用中型標(biāo)準(zhǔn)型氣缸。電磁閥為二位四通閥，可以控制氣缸伸出與收回。氣站的壓縮空氣經(jīng)主路過(guò)濾器進(jìn)行氣水分離，再經(jīng)過(guò)氣源三聯(lián)件濾清、混合油霧并調(diào)節(jié)壓力后進(jìn)入系統(tǒng)匯流板，經(jīng)電磁閥控制后通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸工作腔，活塞另一側(cè)的空氣經(jīng)消音器排入大氣。節(jié)流閥用于控制進(jìn)入氣缸的空氣流速，從而相應(yīng)機(jī)構(gòu)的行走速度。

控制與測(cè)量系統(tǒng)

控制與測(cè)量系統(tǒng)以工控機(jī)為核心，分為被檢承載鞍及機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電磁閥控制、傳感器數(shù)據(jù)采集四部分。

承載鞍在動(dòng)作過(guò)程中的到位情況和鞍面、左右導(dǎo)框測(cè)量機(jī)構(gòu)的位置用非接觸的光電開(kāi)關(guān)、頂面測(cè)量機(jī)構(gòu)的位置用進(jìn)行微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)，開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)外圍的光電隔離輸入板輸入到工控機(jī)。輸入板選擇光電隔離型，防止干擾信號(hào)影響工控機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以一片運(yùn)動(dòng)控制卡、5個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成控制電路。步進(jìn)電機(jī)在程序控制下同時(shí)從測(cè)量原點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳感器掃描需要測(cè)量的表面。在測(cè)量過(guò)程中，每100毫秒進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，對(duì)于導(dǎo)框與頂面測(cè)量機(jī)構(gòu)相當(dāng)于每1mm一個(gè)測(cè)量點(diǎn)。

掃描過(guò)程中傳感器輸出的距離模擬電壓信號(hào)通過(guò)PCI總線的數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集。

數(shù)據(jù)采集卡上的輸入輸出口，通過(guò)指令可完成繼電器輸出和光電開(kāi)關(guān)的輸入檢測(cè)功能。

電磁閥用一個(gè)可編程邏輯控制器(PLC)進(jìn)行控制?？梢赃x擇自動(dòng)和人工操作兩種控制方式。

以上系統(tǒng)除執(zhí)行電器和光電開(kāi)關(guān)之外，全部裝在一個(gè)立式控制柜內(nèi)?？刂乒袂昂箝_(kāi)門(mén)，前面由上至下，分別裝置顯示器、工控機(jī)、鍵盤(pán)與鼠標(biāo)、打印機(jī)；后面裝置各種控制器和部分電源器件。電控柜與檢測(cè)機(jī)本體用電線連接。

系統(tǒng)如下圖所示。

五、操作指南

1、設(shè)備開(kāi)機(jī)：

控制柜左下有兩個(gè)空氣開(kāi)關(guān)，先開(kāi)左邊的總控制電源，此時(shí)控制電源燈亮，同時(shí)UPS電源長(zhǎng)鳴一次；再開(kāi)右邊的電機(jī)電源，此時(shí)電機(jī)電源燈亮；開(kāi)顯示器電源，開(kāi)計(jì)算機(jī)電源，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)完成后自動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)程序的用戶登陸界面。

開(kāi)機(jī)順序：總控制電源開(kāi)關(guān)——→電機(jī)電源開(kāi)關(guān)——→顯示器開(kāi)關(guān)——→計(jì)算機(jī)電源開(kāi)關(guān)——→啟動(dòng)完成。(注意：開(kāi)始檢測(cè)工作前應(yīng)提前15分鐘開(kāi)機(jī)，讓傳感器預(yù)熱。)

2、設(shè)備關(guān)機(jī)：

應(yīng)與開(kāi)機(jī)順序相反。計(jì)算機(jī)退出程序后不能直接關(guān)電源，應(yīng)使用電腦正常的關(guān)機(jī)程序：點(diǎn)[開(kāi)始]菜單——→點(diǎn)[關(guān)機(jī)] ——→確定，此時(shí)計(jì)算機(jī)提示可以關(guān)閉電源時(shí)才能按計(jì)算機(jī)電源開(kāi)關(guān)，總的關(guān)設(shè)備操作順序：

先退出程序并軟件關(guān)機(jī)——→關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源——→關(guān)顯示器電源——→關(guān)電機(jī)電源——→關(guān)總控制電源——→關(guān)UPS電源（按其開(kāi)關(guān)2秒以上）。

3、控制柜的手動(dòng)操作：

當(dāng)設(shè)備需要調(diào)試、維護(hù)或出現(xiàn)故障時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作的按鈕安裝在控制柜的計(jì)算機(jī)下方，共有12個(gè)按鈕和4個(gè)指示燈。要進(jìn)行手動(dòng)操作，必須將[自動(dòng)/手動(dòng)]按鈕按下，這時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，表明設(shè)備進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，自動(dòng)檢測(cè)不能進(jìn)行。

a．按鈕和指示燈：

手動(dòng)操作的每個(gè)按鈕控制不同的汽缸動(dòng)作，當(dāng)相應(yīng)的按鈕按下時(shí)，此汽缸通電動(dòng)作，再按一下按鈕彈出，該汽缸斷電；因此每個(gè)汽缸只有通電和斷電兩種狀態(tài)，由按鈕通過(guò)PLC的輸出端控制，按鈕控制汽缸及動(dòng)作如下表：

按鈕名稱(chēng)   控制的汽缸    通電動(dòng)作    斷電動(dòng)作    PLC輸出端

備用       下料平推          伸出          縮回            Y013

上料升降     上料升降          舉升          下降            Y001

上料進(jìn)給     上料進(jìn)給       向測(cè)量位運(yùn)動(dòng)    回上料位        Y002

出料壁       出料前小車(chē)     向測(cè)量位運(yùn)動(dòng)     回位           Y003

出料運(yùn)送   出料后小車(chē)     向測(cè)量位運(yùn)動(dòng)       回位           Y004

出料升降   出料升降       下降               上升           Y005

下料擺動(dòng)   下料擺動(dòng)      向下料口方向運(yùn)動(dòng)    回位           Y007

下料回轉(zhuǎn)   下料回轉(zhuǎn)      轉(zhuǎn)向報(bào)廢品方向      收回           Y006

端面調(diào)整   左右端面調(diào)整  收回（測(cè)K2、K4型）伸出（測(cè)D型）Y10、Y0

指示燈說(shuō)明：

名稱(chēng)             亮的指示                    滅的指示

手動(dòng)燈       設(shè)備處于手動(dòng)操作狀態(tài)；      處于自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)

控制電源     總電源接通                  總電源關(guān)閉

步進(jìn)電源     步進(jìn)電機(jī)電源接通            步進(jìn)電機(jī)電源關(guān)閉

故障         PLC運(yùn)行中出錯(cuò)              PLC沒(méi)有故障

b．動(dòng)作說(shuō)明：

負(fù)責(zé)手動(dòng)上料的按鈕是[上料上升]和[上料進(jìn)給]，上料指承載鞍由準(zhǔn)備位運(yùn)動(dòng)到測(cè)量位定位即將測(cè)量的過(guò)程，操作如下：承載鞍在待測(cè)位——→按下[上料上升] ——→按下[上料進(jìn)給] ——→彈出（再次按下）[上料上升] ——→彈出[上料進(jìn)給]。

負(fù)責(zé)手動(dòng)出料的按鈕是[出料升降]、[下料平推]、[下料回轉(zhuǎn)]、[下料擺動(dòng)]、[前小車(chē)]和[后小車(chē)]，出料是指承載鞍測(cè)量結(jié)束后從測(cè)量位運(yùn)動(dòng)到出料位即將下料的過(guò)程，操作如下：按下[出料升降] ——→按下[前小車(chē)]和[后小車(chē)] ——→彈出（再次按下）[出料升降] ——→彈出[后小車(chē)]——→按下[出料升降] ——→彈出[前小車(chē)] ——→彈出[出料升降]。

負(fù)責(zé)從合格品方向下料的按鈕是[下料平推]，檢測(cè)為合格品時(shí)手動(dòng)出料過(guò)程：下料小車(chē)來(lái)回運(yùn)動(dòng)3次。

負(fù)責(zé)從報(bào)廢和加修品方向下料的按鈕是[下料回轉(zhuǎn)]和[下料擺動(dòng)]。

4、檢測(cè)程序的功能及操作：

a、用戶登錄：

計(jì)算機(jī)啟動(dòng)后或在WINDOWS桌面上雙擊[承載鞍檢測(cè)]項(xiàng)目，則進(jìn)入檢測(cè)程序，初始界面見(jiàn)圖1，操作者用數(shù)字鍵輸入4位口令，然后按[ENTER]鍵即可登錄。注意：操作者口令分管理員和操作員兩級(jí)管理，如果是操作員，不能操作[系統(tǒng)維護(hù)]菜單以及在[自動(dòng)檢測(cè)]中不能進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量功能的操作，如果以管理員的口令登錄，則可以實(shí)現(xiàn)全功能操作。操作員和管理員自己需要記憶自己的登錄口令。

（圖1 ：用戶登錄界面 ）

操作者登錄成功后，顯示操作程序的菜單功能，見(jiàn)下圖：

b．自動(dòng)檢測(cè)：這是操作者最常用的功能，在操作者登錄后，用鼠標(biāo)單擊[自動(dòng)檢測(cè)]菜單，進(jìn)入承載鞍的自動(dòng)檢測(cè)界面，如下圖：

A：界面區(qū)域劃分：

（1）數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)：輸入車(chē)型、車(chē)號(hào)、臺(tái)位、班次，選擇是測(cè)量還是標(biāo)定。編號(hào)框由程序自動(dòng)改變，不必操作者輸入，型號(hào)框在自動(dòng)檢測(cè)功能下不必輸入，由程序自動(dòng)判斷改變；在手動(dòng)測(cè)量功能下（只有管理員才能操作）必須輸入。（2）狀態(tài)流程區(qū)：顯示工作在自動(dòng)檢測(cè)、手動(dòng)測(cè)量、停止檢測(cè)、自動(dòng)標(biāo)定等狀態(tài)，如果在自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)，還顯示目前工作步驟（流程）：復(fù)位、接料上料、測(cè)量、出料、下料的顏色將改變。

（3）結(jié)果提示區(qū)：顯示目前測(cè)量的數(shù)據(jù)和結(jié)果，如果工件不合格顯示不合格原因。

（4）數(shù)據(jù)列表區(qū)：當(dāng)天檢測(cè)的承載鞍測(cè)量數(shù)據(jù)列表，方便操作者隨時(shí)查看。

（5）命令按鈕區(qū)：[自動(dòng)檢測(cè)]按鈕：設(shè)備將進(jìn)入自動(dòng)檢測(cè)或標(biāo)定狀態(tài)。[手動(dòng)測(cè)量]按鈕：只有管理員能操作，設(shè)備立即進(jìn)入手動(dòng)測(cè)量狀態(tài)，因此，操作者必須將承載鞍按前述的控制柜手動(dòng)操作步驟放入測(cè)量位的定位輪上，才能進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量，手動(dòng)測(cè)量功能是為了調(diào)試程序、獲取數(shù)據(jù)的需要設(shè)立，因此只有管理員操作。[緊急停止]按鈕：在自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)下，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障可立即鼠標(biāo)點(diǎn)此按鈕，這時(shí)，設(shè)備的汽缸輸出全部斷電，電機(jī)全部停止。處理故障后，進(jìn)入自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)后設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)復(fù)位。[結(jié)束檢測(cè)]按鈕：在自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)下，所有承載鞍檢測(cè)完成后按此按鈕，則退出自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)，表明工作完成，設(shè)備將進(jìn)入測(cè)量結(jié)束后的復(fù)位動(dòng)作。在手動(dòng)測(cè)量狀態(tài)下，按此按鈕是立即停止測(cè)量。[打印]按鈕：打印顯示在數(shù)據(jù)列表區(qū)的承載鞍檢測(cè)記錄。[退出]按鈕：退出本界面返回主菜單，在標(biāo)定工作結(jié)束后要按此按鈕退出，再進(jìn)入。

B：方向劃分：

承載鞍的數(shù)據(jù)有前后左右之分，因此操作者需要明確方向的劃分：以操作者面對(duì)檢測(cè)機(jī)站立，其左手方向?yàn)樽?，右手方向?yàn)橛遥坎僮髡叻较驗(yàn)榍?，離操作者方向?yàn)楹蟆?biāo)定工作中標(biāo)準(zhǔn)承載鞍的測(cè)量數(shù)據(jù)已定，因此放置標(biāo)準(zhǔn)承載鞍標(biāo)定時(shí)方向要正確。還有承載鞍的測(cè)量數(shù)據(jù)也按此方向劃分。建議：操作者在工作時(shí)盡量按承載鞍的標(biāo)志定方向放置。

C：操作術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：

（1）標(biāo)定：測(cè)量隨設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)承載鞍，為隨后的測(cè)量建立參照數(shù)據(jù)。操作過(guò)程：鼠標(biāo)點(diǎn)一下數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)的紅色的標(biāo)定選擇區(qū)（小圓點(diǎn)被下到“標(biāo)定”兩字前），鼠標(biāo)點(diǎn)[自動(dòng)檢測(cè)] 按鈕，把標(biāo)準(zhǔn)承載鞍按左右正確放入接料位，即進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定。建議在每天檢測(cè)工作開(kāi)始前（設(shè)備充分預(yù)熱后）進(jìn)行一次標(biāo)定工作。標(biāo)定結(jié)束后，請(qǐng)依照提示退出本界面再進(jìn)入，讓參照數(shù)據(jù)安全存入文件。（2）測(cè)量：設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行掃描，并計(jì)算所需檢測(cè)的尺寸。

（3）上料：工件由汽缸動(dòng)作控制，從接料位到達(dá)測(cè)量位的定位輪上，則上料結(jié)束。

（4）出料：工件由汽缸動(dòng)作控制，從測(cè)量位的定位輪上取出，到達(dá)出料位置，則出料結(jié)束。

（5）下料：工件由汽缸動(dòng)作控制，根據(jù)測(cè)量結(jié)果從出料位運(yùn)動(dòng)到設(shè)備以外，則下料結(jié)束。

D：功能說(shuō)明：

在[自動(dòng)檢測(cè)]程序模塊中，操作者可以完成以下工作：

（1）承載鞍在線自動(dòng)檢測(cè)：先在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)輸入車(chē)型、車(chē)號(hào)、臺(tái)位、班次，選擇是測(cè)量還是標(biāo)定后，按用鼠標(biāo)點(diǎn)[自動(dòng)檢測(cè)]按鈕即可，這時(shí)只要承載鞍到達(dá)，設(shè)備自動(dòng)完成復(fù)位、接料上料、測(cè)量、出料、下料工作步驟，測(cè)量步驟完成后自動(dòng)判斷檢測(cè)結(jié)果是合格、加修、報(bào)廢并顯示，如果是報(bào)廢和加修還提示不合格原因。下料步驟自動(dòng)按照檢測(cè)結(jié)果下到不同的出口。每個(gè)承載鞍的測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示和保存在界面下方的列表中。每完成一個(gè)承載鞍的檢測(cè)，自動(dòng)完成下一個(gè)的檢測(cè)，不需要操作者干預(yù)程序，直至所需的工件測(cè)量完成。編號(hào)和型號(hào)輸入框可以不輸入，由程序自動(dòng)完成。

（2）自動(dòng)標(biāo)定：操作者不需要輸入數(shù)據(jù)，只須選擇標(biāo)定選擇框，操作過(guò)程與自動(dòng)檢測(cè)相同，標(biāo)定結(jié)束后按[退出]按鈕再進(jìn)入本界面，即可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，標(biāo)定的下料方向與自動(dòng)檢測(cè)中合格品的方向相同。

（3）手動(dòng)測(cè)量：只有管理員能操作，操作者必須將承載鞍按前述的控制柜手動(dòng)操作步驟放入測(cè)量位的定位輪上，才能進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量，手動(dòng)測(cè)量功能是為了調(diào)試分析程序、獲取數(shù)據(jù)的需要設(shè)立，因此只有管理員操作。

（4）打印保存：每個(gè)承載鞍的檢測(cè)數(shù)據(jù)在檢測(cè)完成后保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，當(dāng)天的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)據(jù)列表區(qū)中，如果按[打印]按鈕，則可打印數(shù)據(jù)列表區(qū)中的承載鞍檢測(cè)記錄。此功能是方便每天工作結(jié)束后獲得檢測(cè)記錄。

3．?dāng)?shù)據(jù)管理：

在主菜單中點(diǎn)擊[數(shù)據(jù)管理]項(xiàng)則進(jìn)入承載鞍檢測(cè)數(shù)據(jù)的管理功能，其界面和區(qū)域劃分如下圖：

在[數(shù)據(jù)管理]模塊中，操作者可以完成對(duì)承載鞍檢測(cè)數(shù)據(jù)的查詢、打印、刪除、備份、恢復(fù)、數(shù)據(jù)庫(kù)整理、數(shù)據(jù)上傳等功能。這些操作除對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行整理外都是在對(duì)查詢出的結(jié)果（在數(shù)據(jù)顯示區(qū)中顯示的）進(jìn)行操作的。

A：查詢：

在查詢條件組合區(qū)中輸入、選擇條件，再按[開(kāi)始查詢]按鈕即可。查詢條件之間是與的關(guān)系，如果不組合任何條件，直接按[開(kāi)始查詢]按鈕，則整個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)表的內(nèi)容都顯示出來(lái)；日期輸入可用回車(chē)鍵進(jìn)行跳格。

B：刪除本條記錄：

在查詢出的數(shù)據(jù)中，鼠標(biāo)選擇一條記錄（最左邊有黑三角符號(hào)指示），按[刪除本條記錄](méi)按鈕，出操作提示框確認(rèn)后刪除。

C：刪除查詢結(jié)果：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除查詢顯示的所有結(jié)果，查詢顯示后，按[刪除查詢結(jié)果]按鈕，出操作提示框確認(rèn)后刪除。

D：統(tǒng)計(jì)并上傳：

查詢出需要的結(jié)果，按[統(tǒng)計(jì)并上傳]按鈕，則數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為HMIS接口文件，并存放在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端，供HMIS管理使用。

E：打印：

按[打印查詢結(jié)果]按鈕，則按照自動(dòng)檢測(cè)功能中的打印格式打印查詢到的檢測(cè)記錄。

F：數(shù)據(jù)庫(kù)備份：

按[數(shù)據(jù)庫(kù)備份]按鈕，則將把數(shù)據(jù)庫(kù)中的承載鞍檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)表、車(chē)型表和操作人員登陸信息表都備份在D盤(pán)的“數(shù)據(jù)庫(kù)備份”目錄下，出操作提示框確認(rèn)時(shí)操作，注意此目錄原有的文件被覆蓋。

G：數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)：

按[數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)]按鈕，則從D盤(pán)的“數(shù)據(jù)庫(kù)備份”目錄下把數(shù)據(jù)庫(kù)中的承載鞍檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)表、車(chē)型表和操作人員登陸信息表恢復(fù)到工作目錄，出操作提示框確認(rèn)時(shí)操作，注意工作目錄原有的文件被覆蓋。

H：數(shù)據(jù)庫(kù)整理：

對(duì)存儲(chǔ)承載鞍檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)表的文件進(jìn)行物理整理，如果進(jìn)行過(guò)刪除查詢結(jié)果的操作，一般應(yīng)進(jìn)行整理，只需按[數(shù)據(jù)庫(kù)整理]按鈕即可。

操作建議：（1）如果不需要的數(shù)據(jù)，如已經(jīng)打印了、上傳了、過(guò)時(shí)了的數(shù)據(jù)請(qǐng)及時(shí)查詢出進(jìn)行刪除，刪除完后整理數(shù)據(jù)庫(kù)。（2）一周內(nèi)做一次數(shù)據(jù)庫(kù)備份。

六、維護(hù)與保養(yǎng)

1、日常保養(yǎng)：

機(jī)械系統(tǒng)每天開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查各機(jī)構(gòu)是否位于正確的初始位置，各聯(lián)接件是否松動(dòng)，各受力結(jié)構(gòu)件有無(wú)變形，各磨擦付是否潤(rùn)滑良好，是否存在磨損松動(dòng)現(xiàn)象。

氣動(dòng)系統(tǒng)每天應(yīng)檢查氣壓是否達(dá)到額定值(0.5MPa)，油霧器中是否還有存油，如低于下標(biāo)則應(yīng)立即補(bǔ)充20＃機(jī)油或變壓器油（此時(shí)應(yīng)相應(yīng)調(diào)小油霧器的開(kāi)度）。

正式測(cè)量前機(jī)器需通電預(yù)熱10分鐘，激光傳感器表面應(yīng)保持清潔，不可用酒精或其它溶劑擦拭傳感器透光面，如需要清理時(shí)可使用光學(xué)鏡頭紙或脫脂棉，并檢查傳感器是否有光線打出，初步判斷其是否正常。同樣輕擦光電開(kāi)關(guān)頭，觀察其作用范圍和尾部燈亮，初步判斷其是否正常。。

每天工作完后應(yīng)將機(jī)器清掃干凈，重點(diǎn)應(yīng)清理定位輪，以保證承載鞍的定位準(zhǔn)確度，并排出主路過(guò)濾器和濾清器中的水份。

2、          定期保養(yǎng)：

a、每周對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)使用[數(shù)據(jù)管理]菜單進(jìn)行一次備份，并及時(shí)刪除不需要的數(shù)據(jù)，刪除后對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行整理操作。

b、每周對(duì)控制柜內(nèi)部進(jìn)行清潔除塵，在切斷電源情況下用干布處理。

c、每周對(duì)計(jì)算機(jī)前端面板內(nèi)的防塵罩進(jìn)行清潔除塵，保證計(jì)算機(jī)通風(fēng)散熱和清潔，在切斷電源情況下進(jìn)行，防塵罩可用水洗，干后裝上。

d、機(jī)器工作一月后應(yīng)用浸過(guò)油的干凈抹布擦拭各導(dǎo)桿表面，然后涂上鋰基或鈣基潤(rùn)滑脂。連續(xù)工作達(dá)500小時(shí)后應(yīng)將各導(dǎo)桿軸套取出添加鋰基或鈣基潤(rùn)滑脂，并檢查其配合尺寸，當(dāng)間隙達(dá)到0.1mm時(shí)更換軸套，當(dāng)軸徑磨損超過(guò)1mm時(shí)更換導(dǎo)桿。

七、常見(jiàn)故障與處理：

八、緊急故障與處理：

在自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中，由于上下料卡滯或其他原因引起的故障時(shí)，第一步：應(yīng)按計(jì)算機(jī)界面的[緊急停止]按鈕，計(jì)算機(jī)退出自動(dòng)檢測(cè)功能，操作者應(yīng)先用手將承載鞍取出，避免傳感器和測(cè)量機(jī)構(gòu)損壞；第二步：復(fù)位PLC：將PLC左下方的小原點(diǎn)開(kāi)關(guān)撥下，再撥上，則PLC復(fù)位，同時(shí)動(dòng)作汽缸也復(fù)位。第三步：重新進(jìn)入[自動(dòng)檢測(cè)]界面，按[自動(dòng)測(cè)量]按鈕，測(cè)量機(jī)構(gòu)先復(fù)位，可重新測(cè)量。

如果手工取出承載鞍有困難，應(yīng)先關(guān)閉氣源，排氣后可取出，注意此過(guò)程不要讓承載鞍碰到傳感器。

如果出現(xiàn)故障時(shí)計(jì)算機(jī)死機(jī)，按鈕不靈，先應(yīng)先關(guān)閉氣源，排氣后可取出承載鞍，注意此過(guò)程不要讓承載鞍碰到傳感器，再關(guān)閉電源，重新開(kāi)氣、開(kāi)機(jī)。

九、運(yùn)輸與安裝

運(yùn)輸時(shí)，檢測(cè)機(jī)應(yīng)固定在牢固的底座上，并用包裝箱包裝，各氣缸活塞桿都應(yīng)在縮回位置；并將各機(jī)構(gòu)可靠懸掛，然后用繩索將包裝箱與運(yùn)輸車(chē)體綁扎堅(jiān)固并遮雨布，以防運(yùn)輸過(guò)程中損壞。

吊裝時(shí)將鋼絲繩兜在底座上。

本機(jī)安裝應(yīng)下地腳螺栓并調(diào)水平，將上料機(jī)構(gòu)面板調(diào)至與水平面傾角不超過(guò)5′即可。