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MotoSimEG-VRC是對Motoman機(jī)器人進(jìn)行離線編程和實(shí)時(shí)3D模擬的工具。其作為一款強(qiáng)大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Motoman機(jī)器人絕大部分功能，
    包括：
    ·機(jī)器人的動(dòng)作姿態(tài)可以通過六個(gè)軸的脈沖值或者工具尖端點(diǎn)的空間坐標(biāo)值來顯示；
    ·干澀檢測功能能夠及時(shí)顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作超過設(shè)定脈沖值極限時(shí)，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
    ·可顯示機(jī)器人動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。
    ·真實(shí)模擬機(jī)器人的輸入輸出（I/O）關(guān)系。具備機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與外部軸之間的通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動(dòng)示教功能，可結(jié)合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序，即使工件是由復(fù)雜的空間曲線組成也可以應(yīng)對。

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