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ABB：ＤＣＳ系統(tǒng)卡/機(jī)器人備件；
施耐德：140 、TSX 系列模塊 ，變頻器ATV系列；
AB：1765、1746、1784、1785、1769系列模塊，2711/2711P觸摸屏；
西門子：S7-200/200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500等；
霍尼韋爾模塊，力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、板卡，E+H 流量計(jì)，?？怂共_模塊，穆爾電源，貝加萊模塊等各類備件！
ABB張力計(jì)
張力計(jì)包括兩部分，兩個(gè)壓頭（LoadCell）和一個(gè)電子裝置（我們所用的為PFEA112或PFEA113）。壓頭上有銘牌，寫著張力計(jì)的型號(hào)和額定量程。在PFEA112（3）中需要設(shè)置一些參數(shù)達(dá)到對(duì)張力計(jì)的設(shè)定。長(zhǎng)按住可以進(jìn)入菜單進(jìn)行設(shè)定，具體操作請(qǐng)看說(shuō)明書，這里只說(shuō)明幾個(gè)重要的參數(shù)：
1.Nominal Load額定張力，按照壓頭銘牌上的額定量程設(shè)定此參數(shù)。
2.清零，一般在穿帶前對(duì)張力計(jì)清零，選擇SetZero即可清零
3.包角增益，如果帶鋼對(duì)輥?zhàn)拥陌鞘?0°或者180°，我們很容易設(shè)置包角增益，如下圖5。
但是如果帶鋼對(duì)輥?zhàn)拥陌鞘瞧渌葦?shù)時(shí)，我們?cè)撊绾卧O(shè)置包角增益，如圖5，壓頭方向?yàn)榇怪狈较?，帶鋼和輥?zhàn)拥陌菫?15.35°，帶鋼的張力為T
這樣，入口側(cè)帶鋼對(duì)壓頭的力為T，出口側(cè)帶鋼對(duì)壓頭的力為T*Sin（115.35°- 90°）
FR=T+T*Sin25.35°Wrap gain= T/FR=1(1+0.428)=0.7
4. 設(shè)置Profibus通訊以及張力計(jì)數(shù)值讀取在Miscellaneous Menu中可以設(shè)置Profibus為ON，同時(shí)可以設(shè)置Profibus地址，測(cè)量范圍一般默認(rèn)為10倍的Nominal Load，即0.001*2*Fnom*5000，F(xiàn)nom表示Nominal Load。
如果在不改變測(cè)量范圍的時(shí)候，張力計(jì)的每一位對(duì)應(yīng)的張力值（Load Divsion）為0.001*2*Fnom；所以在MRG中如果用FC796中讀取張力計(jì)值時(shí)，Normalisation High Limit設(shè)置為2*Fnom。
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