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山洋步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算方法及常見問題
１、 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30％的伺服馬達(dá)，以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)。可用于半導(dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)，機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30％的伺服馬達(dá)，以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)，機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 具有各種小容量和大容量馬達(dá)的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜趶陌雽?dǎo)體制造裝置到機(jī)床的各種用途。 |
直流伺服系統(tǒng) DCservo System 由通過與高分辨率編碼器組合后可進(jìn)行低速脈動運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)，以及可方便地設(shè)置最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)伺服放大器構(gòu)成的直流伺服系統(tǒng)?？捎糜跍y量儀器，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械等。 |
運(yùn)動控制器 Motion Controller 集運(yùn)動控制，機(jī)器人控制和PLC 控制于一體，可降低設(shè)備成本，同時(shí)縮短開發(fā)周期。其接口可使用多種不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。可用于搬運(yùn)機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械等。 |
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備有以下3 種類型：PA 系列光學(xué)絕對值傳感器；PP 系列增量式傳感器；以及RA 系列旋轉(zhuǎn)變壓器式無電池絕對值傳感器。 |
直線伺服系統(tǒng) Linear Servo System 有芯，無芯，圓柱和磁引力補(bǔ)償式線直線伺服系統(tǒng)特別適用于高速，高精密應(yīng)用之場合?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)等。 |
驅(qū)動器內(nèi)置步進(jìn)馬達(dá) Stepping Motor 該系統(tǒng)通過將驅(qū)動器與馬達(dá)一體化，不僅減少了“安裝空間”和“配線工時(shí)”，還具有可根據(jù)用途選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式的功能?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)及監(jiān)控?cái)z像機(jī)等各種用途。 |
二相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型( 單極/ 雙極規(guī)格) 驅(qū)動器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為1.8°的高扭矩系統(tǒng)?？捎糜趶?fù)印機(jī)，半導(dǎo)體制造裝置，工業(yè)用縫紉機(jī)及金融終端等各種用途。S |
三相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型驅(qū)動器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為1.2°，可用于半導(dǎo)體制造裝置，傳真機(jī)等用途。 |
五相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入/ 交流輸入型驅(qū)動器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為0.72°的低振動，高響應(yīng)系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，半導(dǎo)體制造裝置等要求低振動的設(shè)備。 |
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