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山洋步進電機的選型計算方法及常見問題
１、 步進電機的選用計算方法
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機型小30％的伺服馬達，以及可方便地設置優(yōu)運轉(zhuǎn)的高響應單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜诎雽w制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械，機床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機型小30％的伺服馬達，以及可方便地設置優(yōu)運轉(zhuǎn)的高響應單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜诎雽w制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械，機床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 具有各種小容量和大容量馬達的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜趶陌雽w制造裝置到機床的各種用途。 |
直流伺服系統(tǒng) DCservo System 由通過與高分辨率編碼器組合后可進行低速脈動運轉(zhuǎn)的伺服馬達，以及可方便地設置最優(yōu)運轉(zhuǎn)的高響應伺服放大器構(gòu)成的直流伺服系統(tǒng)?？捎糜跍y量儀器，一般產(chǎn)業(yè)機械等。 |
運動控制器 Motion Controller 集運動控制，機器人控制和PLC 控制于一體，可降低設備成本，同時縮短開發(fā)周期。其接口可使用多種不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡。可用于搬運機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械等。 |
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備有以下3 種類型：PA 系列光學絕對值傳感器；PP 系列增量式傳感器；以及RA 系列旋轉(zhuǎn)變壓器式無電池絕對值傳感器。 |
直線伺服系統(tǒng) Linear Servo System 有芯，無芯，圓柱和磁引力補償式線直線伺服系統(tǒng)特別適用于高速，高精密應用之場合。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機等。 |
閉環(huán)步進系統(tǒng) Closed loop Stepping System 兼?zhèn)浣涣魉欧到y(tǒng)和步進系統(tǒng)優(yōu)點的馬達。結(jié)構(gòu)小巧，可進行高速及高加減速運轉(zhuǎn)，性價比優(yōu)異?？捎糜跇撕灆C，半導體檢查裝置等。 |
驅(qū)動器內(nèi)置步進馬達 Stepping Motor 該系統(tǒng)通過將驅(qū)動器與馬達一體化，不僅減少了“安裝空間”和“配線工時”，還具有可根據(jù)用途選擇運轉(zhuǎn)模式的功能?？捎糜诎雽w制造裝置，芯片貼裝機及監(jiān)控攝像機等各種用途。 |
二相步進系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型( 單極/ 雙極規(guī)格) 驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.8°的高扭矩系統(tǒng)。可用于復印機，半導體制造裝置，工業(yè)用縫紉機及金融終端等各種用途。S |
三相步進系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.2°，可用于半導體制造裝置，傳真機等用途。 |
五相步進系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入/ 交流輸入型驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為0.72°的低振動，高響應系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機械，半導體制造裝置等要求低振動的設備。 |
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