山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司
小麥機(jī)器人拆垛機(jī)的出現(xiàn)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，可以按照固定的程序來(lái)抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類(lèi)的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運(yùn)行，保護(hù)人身安全。
小麥機(jī)器人拆垛機(jī)適用范圍
拆垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)。通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。
對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
小麥機(jī)器人拆垛機(jī)工作原理
拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因物料在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
小麥機(jī)器人拆垛機(jī)優(yōu)勢(shì)
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機(jī)，拆垛機(jī)，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動(dòng)化裝卸車(chē)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，智能AGV，全自動(dòng)拆包機(jī)，噸袋拆包機(jī)，管鏈輸送機(jī)，垂直提升機(jī)等。
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