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自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)主要應(yīng)用于的碼垛和搬運(yùn)，全自動(dòng)碼垛機(jī)涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)的工作原理
1、檢測(cè)抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機(jī)械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
2、包裝袋倒袋提升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。
3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。
4、碼垛輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。
自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
全自動(dòng)碼垛機(jī)代替工人效率的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，就可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請(qǐng)假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用全自動(dòng)碼垛機(jī)有著優(yōu)勢(shì)，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)醫(yī)療等條件。
全自動(dòng)碼垛機(jī)改善了工人的勞動(dòng)條件，工人只是用來(lái)操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的拆垛搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
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