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北京麥克納姆輪性價比高_(dá)量大從優(yōu)

麥克納姆輪這種全方位移動方式是基于許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，麥克納姆輪性價比高這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動設(shè)備可等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)_上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪性價比高

依靠各自機(jī)輪的方向和速度麥克納姆輪性價比高，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小棍子，故輪子可以橫向滑移。全向輪與麥克納姆輪的共同點(diǎn)在于他們都由兩大部分組成：輪轂和輥?zhàn)樱╮oller）。小滾子的母線很特殊，麥克納姆輪性價比高當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動功能。