自動(dòng)焊接機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m?
允許慣性矩J5 0.25kg·m?
允許慣性矩J6 0.06kg·m?
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 7.48m?x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求
